[發(fā)明專利]一種變壓器搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111389432.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN114105029B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁達(dá)強(qiáng);鄧雪微;王淞民;黃芷青;黃景云;郭美君;楊成友;馮志堅(jiān);夏嘉穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司江門供電局;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66F7/00
• 分類號(hào): B66F7/00;B66F7/28;B66D3/00;B66D3/18;B66D3/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 賈小慧

本申請(qǐng)公開了一種變壓器搬運(yùn)機(jī)器人，包括：底板、基座、拉線機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)；底板的前端設(shè)置有斜臺(tái)階，后端設(shè)置有側(cè)板；拉線機(jī)構(gòu)包括均設(shè)置于側(cè)板上的線滾與線滾電機(jī)；線滾上纏繞有繩索；基座沿底板的前后方向可滑動(dòng)設(shè)于底板上；升降機(jī)構(gòu)包括：升降器與托板；升降器設(shè)置于基座上；托板設(shè)置于升降器上，用于托舉變壓器；升降器用于控制托板升降。通過設(shè)置拉線機(jī)構(gòu)，可以在繩索與變壓器連接后，與斜臺(tái)階配合拉動(dòng)變壓器至底板上，通過可滑動(dòng)的基座配合，可以沿前后方向調(diào)節(jié)變壓器的位置，通過升降機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)變壓器的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器的搬運(yùn)，有效解決現(xiàn)有的變壓器搬運(yùn)方式無法兼顧占用較少的空間且提高運(yùn)輸平穩(wěn)性的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及搬運(yùn)工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變壓器搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的變壓器搬運(yùn)方式多是采用吊裝或叉車將變壓器運(yùn)送到目的地；其中，使用吊裝的方式變壓器容易因?yàn)檫\(yùn)送過程中的操作而晃動(dòng)導(dǎo)致磕碰；使用叉車搬運(yùn)的方式，具有較大的操作空間要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的是提供一種變壓器搬運(yùn)機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有的變壓器搬運(yùn)方式無法兼顧占用較少的空間且提高運(yùn)輸平穩(wěn)性的問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N變壓器搬運(yùn)機(jī)器人，包括：底板、基座、拉線機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)；

所述底板的前端設(shè)置有供變壓器滑上所述底板的斜臺(tái)階，后端設(shè)置有側(cè)板；

所述拉線機(jī)構(gòu)包括均設(shè)置于所述側(cè)板上的線滾與線滾電機(jī)；

所述線滾電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述線滾轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述線滾上纏繞有用于連接變壓器的繩索；

所述基座沿所述底板的前后方向可滑動(dòng)設(shè)置于所述底板上；

所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降器與托板；

所述升降器設(shè)置于所述基座上；

所述托板設(shè)置于所述升降器上，用于托舉變壓器；

所述升降器用于控制所述托板升降。

進(jìn)一步地，所述底板為開口朝向前端的匚形板，中部形成滑動(dòng)腔；

所述基座可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)腔內(nèi)；

所述側(cè)板上設(shè)置有基座電機(jī)；

所述基座電機(jī)的輸出端與所述基座連接，用于驅(qū)動(dòng)所述基座滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降器包括：外導(dǎo)向柱、外螺桿與外螺桿電機(jī)；

所述外導(dǎo)向柱豎直設(shè)置于所述基座上，且所述外導(dǎo)向柱上設(shè)置有托板滑動(dòng)腔；

所述外螺桿設(shè)置于所述托板滑動(dòng)腔內(nèi)；

所述外螺桿電機(jī)設(shè)置于所述基座上，用于驅(qū)動(dòng)所述外螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述托板可滑動(dòng)伸入所述托板滑動(dòng)腔內(nèi)，且與所述外螺桿嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述托板包括：內(nèi)導(dǎo)向柱、內(nèi)螺桿、內(nèi)螺桿電機(jī)、上壓板與下壓板；

所述內(nèi)導(dǎo)向柱可滑動(dòng)伸入所述托板滑動(dòng)腔內(nèi)，且與所述外螺桿嚙合連接；

所述內(nèi)導(dǎo)向柱上設(shè)置有壓板滑動(dòng)腔；

所述內(nèi)螺桿豎直設(shè)置于所述壓板滑動(dòng)腔內(nèi)；

所述內(nèi)螺桿電機(jī)設(shè)置于所述內(nèi)導(dǎo)向柱上，用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述下壓板設(shè)置于所述內(nèi)螺桿下端；

所述上壓板可滑動(dòng)伸入所述壓板滑動(dòng)腔內(nèi)，且與所述內(nèi)螺桿嚙合連接。