[發明專利]一種變壓器搬運機器人

有效

• 申請號: 202111389432.2
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114105029B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 梁達強;鄧雪微;王淞民;黃芷青;黃景云;郭美君;楊成友;馮志堅;夏嘉穎
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司江門供電局;廣東電網有限責任公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B66D3/00;B66D3/18;B66D3/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 賈小慧

1.一種變壓器搬運機器人，其特征在于，包括：底板、基座、拉線機構與升降機構；

所述底板的前端設置有供變壓器滑上所述底板的斜臺階，后端設置有側板；

所述拉線機構包括均設置于所述側板上的線滾與線滾電機；

所述線滾電機用于驅動所述線滾轉動；

所述線滾上纏繞有用于連接變壓器的繩索；

所述基座沿所述底板的前后方向可滑動設置于所述底板上；

所述升降機構包括：升降器與托板；

所述升降器設置于所述基座上；

所述托板設置于所述升降器上，用于托舉變壓器；

所述升降器用于控制所述托板升降；

所述升降器包括：外導向柱、外螺桿與外螺桿電機；

所述外導向柱上設置有托板滑動腔；

所述托板包括：內導向柱、內螺桿、內螺桿電機、上壓板與下壓板；

所述內導向柱可滑動伸入所述托板滑動腔內，且與所述外螺桿嚙合連接；

所述內導向柱上設置有壓板滑動腔；

所述內螺桿豎直設置于所述壓板滑動腔內；

所述內螺桿電機設置于所述內導向柱上，用于驅動所述內螺桿轉動；

所述下壓板設置于所述內螺桿下端；

所述上壓板可滑動伸入所述壓板滑動腔內，且與所述內螺桿嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的變壓器搬運機器人，其特征在于，所述底板為開口朝向前端的匚形板，中部形成滑動腔；

所述基座可滑動設置于所述滑動腔內；

所述側板上設置有基座電機；

所述基座電機的輸出端與所述基座連接，用于驅動所述基座滑動。

3.根據權利要求1所述的變壓器搬運機器人，其特征在于，

所述外導向柱豎直設置于所述基座上；

所述外螺桿設置于所述托板滑動腔內；

所述外螺桿電機設置于所述基座上，用于驅動所述外螺桿轉動；

所述托板可滑動伸入所述托板滑動腔內，且與所述外螺桿嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的變壓器搬運機器人，其特征在于，所述上壓板與下壓板的端部設置有可翻轉的限位板以及控制所述限位板翻轉的翻轉電機。

5.根據權利要求1所述的變壓器搬運機器人，其特征在于，所述升降機構包括兩個；

兩個所述升降機構分別設置于所述基座兩側。

6.根據權利要求5所述的變壓器搬運機器人，其特征在于，所述基座上設置有橫向滑腔；

兩個所述升降機構可滑動設置于所述橫向滑腔內；

所述橫向滑腔內設置有橫向驅動電機；

所述橫向驅動電機的輸出端與兩個所述升降機構連接，用于驅動兩個所述升降機構滑動。

7.根據權利要求1所述的變壓器搬運機器人，其特征在于，所述底板的頂面設置有滾輪。

8.根據權利要求1所述的變壓器搬運機器人，其特征在于，所述繩索為鋼索。

9.根據權利要求1所述的變壓器搬運機器人，其特征在于，所述底板底面設置有萬向輪。