[發(fā)明專利]一種閘機(jī)外接電路、閘機(jī)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111387928.6
• 申請(qǐng)日: 2021-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114089672A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂偉遼;支濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種閘機(jī)外接電路、閘機(jī)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該外接電路包括：處理器、開(kāi)門信號(hào)輸入接口、進(jìn)閘光眼、出閘光眼；所述處理器分別和開(kāi)門信號(hào)輸入接口、進(jìn)閘光眼、出閘光眼連接；所述處理器用于根據(jù)發(fā)自機(jī)器人的過(guò)閘信號(hào)，發(fā)送所述開(kāi)閘信號(hào)到所述開(kāi)門信號(hào)輸入接口，以使所述閘機(jī)開(kāi)門，發(fā)送第一屏蔽信號(hào)到所述進(jìn)閘光眼，以屏蔽所述進(jìn)閘光眼，發(fā)送第二屏蔽信號(hào)到所述出閘光眼，以屏蔽所述出閘光眼。利用上述外接電路，能夠避免機(jī)器人在通過(guò)閘機(jī)時(shí)和閘機(jī)發(fā)生碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種閘機(jī)外接電路、閘機(jī)控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

閘機(jī)的主要作用是保護(hù)大樓住戶或大樓辦公人員的安全，為了防止外來(lái)人員的非法進(jìn)入，一般閘機(jī)都會(huì)外界刷卡系統(tǒng)，也有外接人臉識(shí)別、刷卡系統(tǒng)、指紋識(shí)別等等，外接的設(shè)備可能多樣，但是目前一般都是通過(guò)閘機(jī)開(kāi)門信號(hào)輸入接口與閘機(jī)進(jìn)行連接，此接口默認(rèn)為常開(kāi)，即開(kāi)路狀態(tài)，當(dāng)通過(guò)導(dǎo)線將常開(kāi)信號(hào)短暫的閉合，閘機(jī)即會(huì)打開(kāi)，打開(kāi)時(shí)間可預(yù)設(shè)，一般小于10秒。通常地，外界設(shè)備的主控單元主要是用于數(shù)據(jù)處理與執(zhí)行指令，在數(shù)據(jù)驗(yàn)證通過(guò)后驅(qū)動(dòng)繼電器單元?jiǎng)幼鳎唧w動(dòng)作的頻率由閘機(jī)的特定工作性質(zhì)來(lái)決定。繼電器單元默認(rèn)輸出一個(gè)常開(kāi)信號(hào)，并且接入閘機(jī)的閘機(jī)開(kāi)門信號(hào)輸入接口，通過(guò)常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]信號(hào)，控制閘機(jī)接口的打開(kāi)與關(guān)閉。閘機(jī)應(yīng)用在一些比較高端的寫(xiě)字樓，由于重視顧客安全，進(jìn)出閘機(jī)都需要刷卡，且閘機(jī)具備有防尾隨的功能。

由于閘機(jī)光眼的位置是相對(duì)于人來(lái)設(shè)計(jì)，相對(duì)地面距離較高。人員在乘坐閘機(jī)時(shí)，閘機(jī)會(huì)通過(guò)閘機(jī)光眼的遮擋來(lái)識(shí)別有人經(jīng)過(guò)，從而不關(guān)門。由于機(jī)器人體型較小，進(jìn)出閘機(jī)時(shí)無(wú)法有效的遮擋閘機(jī)光眼，由于閘機(jī)無(wú)法識(shí)別機(jī)器人，閘機(jī)就會(huì)認(rèn)為此事沒(méi)有相關(guān)人員或者機(jī)器人經(jīng)過(guò)，閘機(jī)開(kāi)門到一定時(shí)間后，就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。故此種模式下，機(jī)器人經(jīng)常與閘機(jī)門碰撞。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種閘機(jī)、閘機(jī)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠在機(jī)器人通過(guò)閘機(jī)時(shí)避免閘機(jī)與機(jī)器人發(fā)生碰撞。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種閘機(jī)外接電路，包括：

處理器、開(kāi)門信號(hào)輸入接口、進(jìn)閘光眼、出閘光眼；

所述處理器分別和開(kāi)門信號(hào)輸入接口、進(jìn)閘光眼、出閘光眼連接；

所述處理器用于根據(jù)發(fā)自機(jī)器人的過(guò)閘信號(hào)，發(fā)送所述開(kāi)閘信號(hào)到所述開(kāi)門信號(hào)輸入接口，以使所述閘機(jī)開(kāi)門，發(fā)送第一屏蔽信號(hào)到所述進(jìn)閘光眼，以屏蔽所述進(jìn)閘光眼，發(fā)送第二屏蔽信號(hào)到所述出閘光眼，以屏蔽所述出閘光眼。

在上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，處理器根據(jù)發(fā)自機(jī)器人的過(guò)閘信息號(hào)，得發(fā)送開(kāi)閘信號(hào)到開(kāi)門信號(hào)輸入接口，使得閘機(jī)開(kāi)門，機(jī)器人能夠通過(guò)閘機(jī)，接著，發(fā)送第一屏蔽信號(hào)到進(jìn)閘光眼、發(fā)送第二屏蔽信號(hào)到出閘光眼，使得閘機(jī)認(rèn)為當(dāng)前有機(jī)器人經(jīng)過(guò)閘門，保持閘門常開(kāi)，避免閘機(jī)和機(jī)器人發(fā)生碰撞。

進(jìn)一步地，所述閘機(jī)還包括射頻單元，所述射頻單元和所述處理器連接，所述射頻單元用于接收所述機(jī)器人的過(guò)閘信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述閘機(jī)外接電路還包括第一繼電器單元、第二繼電器單元和第三繼電器單元；

所述第一繼電器單元分別連接所述處理器、所述開(kāi)門信號(hào)輸入接口；

所述第二繼電器單元分別連接所述處理器、所述進(jìn)閘光眼；

所述第三繼電器單元分別連接所述處理器、所述出閘光眼。

進(jìn)一步地，所述閘機(jī)外接電路還包括供電單元，所述供電單元分別和所述處理器、所述射頻單元連接。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N閘機(jī)控制方法，包括：

接收機(jī)器人的過(guò)閘信號(hào)；

根據(jù)所述過(guò)閘信號(hào)開(kāi)啟所述閘機(jī)；