[發明專利]一種閘機外接電路、閘機控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202111387928.6
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114089672A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 呂偉遼;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種閘機外接電路，其特征在于，包括：

處理器、開門信號輸入接口、進閘光眼、出閘光眼；

所述處理器分別和所述開門信號輸入接口、所述進閘光眼、所述出閘光眼連接；

所述處理器用于根據發自機器人的過閘信號，發送所述開閘信號到所述開門信號輸入接口，以使所述閘機開門，發送第一屏蔽信號到所述進閘光眼，以屏蔽所述進閘光眼，發送第二屏蔽信號到所述出閘光眼，以屏蔽所述出閘光眼。

2.根據權利要求1所述的閘機外接電路，其特征在于，所述閘機外接電路還包括射頻單元，所述射頻單元和所述處理器連接，所述射頻單元用于接收所述機器人的過閘信號。

3.根據權利要求2所述的閘機外接電路，其特征在于，所述閘機外接電路還包括第一繼電器單元、第二繼電器單元和第三繼電器單元；

所述第一繼電器單元分別和所述處理器、所述開門信號輸入接口連接；

所述第二繼電器單元分別和所述處理器、所述進閘光眼連接；

所述第三繼電器單元分別和所述處理器、所述出閘光眼連接。

4.根據權利要求3所述的閘機外接電路，其特征在于，所述閘機外接電路還包括供電單元，所述供電單元分別和所述處理器、所述第一繼電器單元、所述第二繼電器單元、所述第三繼電器單元和所述射頻單元連接。

5.一種閘機控制方法，其特征在于，包括：

接收機器人的過閘信號；

根據所述過閘信號開啟所述閘機；

根據所述過閘信號屏蔽進閘光眼，經過預設時間后屏蔽出閘光眼。

6.根據權利要求5所述的閘機控制方法，其特征在于，在根據所述過閘信號屏蔽進閘光眼，經過預設時間后屏蔽出閘光眼的步驟之后，所述方法還包括：

接收所述機器人的通過信號；

根據所述機器人的通過信號關閉所述閘機、停止屏蔽所述進閘光眼、所述出閘光眼。

7.根據權利要求5所述的閘機控制方法，其特征在于，所述機器人的數量大于1；

所述接收機器人的過閘信號的步驟，包括：

接收發自多個機器人的開閘指令；

根據所述發自多個機器人的開閘指令獲取當前需要過閘的機器人的個數；

所述根據所述機器人的通過信號關閉所述閘機、停止屏蔽所述進閘光眼、所述出閘光眼的步驟，包括：

判斷當前接收的機器人的通過信號的次數是否與所述需要過閘的機器人的個數相同；

若是，根據所述機器人的通過信號關閉所述閘機、停止屏蔽所述進閘光眼、所述出閘光眼。

8.根據權利要求5所述的閘機控制方法，其特征在于，在所述接收機器人的過閘信號的步驟之前，還包括：

接收調度信號，所述調度信號包括當前需要通過閘機的機器人；

根據所述調度信號將所述閘機的位置信息發送到所述需要通過閘機的機器人，以使所述需要通過閘機的機器人根據所述位置信息通過該閘機。

9.一種閘機控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收機器人的過閘信號；

開啟模塊，用于根據所述過閘信號開啟所述閘機；

屏蔽模塊，用于根據所述過閘信號屏蔽進閘光眼，經過預設時間后屏蔽出閘光眼。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有指令，當所述指令在計算機上運行時，使得所述計算機執行如權利要求5-8任一項所述的方法。