[發(fā)明專利]一種車輛的寄生功分類及非必要寄生功計算方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111387478.0
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN113895445A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓云武;劉雙;王繼新;王翔浩;常明水;劉旭
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)重慶研究院
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10
• 代理公司: 北京卓澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11766
• 代理人: 李國華;白海燕

本發(fā)明公開一種車輛的寄生功分類及非必要寄生功計算方法，通過分析車輛行駛時滑轉(zhuǎn)和滑移產(chǎn)生的原因，對寄生功進行研究，將寄生功分為必要和非必要，對可避免的非必要寄生功計算。一般雙橋或多橋驅(qū)動車輛產(chǎn)生非必要寄生功，造成車輛功率損失和輪胎非必要磨損，因此分析和計算這部分非必要寄生功很有意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛能源效率研究領(lǐng)域，具體涉及由于車輛滑轉(zhuǎn)或滑移產(chǎn)生的寄生功的分類及計算方法。

背景技術(shù)

車輛行駛過程中，車輪不可避免地會產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)和滑移，造成功率的損失，行業(yè)內(nèi)將車輛在行駛過程中由于車輪滑轉(zhuǎn)或滑移所做的功稱為寄生功。而車輛行駛時前后輪不可避免的會產(chǎn)生滑移和滑轉(zhuǎn)，寄生功就是避免不了的。雙橋和多橋驅(qū)動車輛以及鉸接車輛由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，相比于單橋驅(qū)動車輛產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)和滑移的因素更多，損失的功率更多。

但是對于寄生功和寄生功率產(chǎn)生的原因(即滑轉(zhuǎn)和滑移產(chǎn)生的原因)，目前在本領(lǐng)域內(nèi)還未見有公認正確研究成果，也沒有一種正確、可行的方式來直接求得寄生功的大小，并能用于實際工程案例中，僅限于寄生功率初步的計算推理。本領(lǐng)域現(xiàn)有研究方案中，一般都是通過構(gòu)造非線性高次方程來表示寄生功率，無法通過直接計算得到寄生功率的值，并且目前也并沒有相應(yīng)的實驗來驗證該方案的正確性和可行性。

發(fā)明內(nèi)容

對此，本發(fā)明基于現(xiàn)有技術(shù)不足，給出了寄生功的全新分析，并提出了一種車輛的寄生功分類及非必要寄生功計算方法。通過分析車輛行駛時滑轉(zhuǎn)和滑移產(chǎn)生的原因，將寄生功進行分類，分為必要寄生功和非必要寄生功，并將非必要寄生功進行計算。通過非必要寄生功的分析和計算，可獲知車輛的功率損失，以及對車輛的行駛影響。

本發(fā)明提出一種車輛寄生功的分類方法，是根據(jù)車輪滑轉(zhuǎn)或滑移產(chǎn)生的原因，將滑轉(zhuǎn)和滑移所做的寄生功分為必要寄生功和非必要寄生功，車輛因正常驅(qū)動行駛車輪轉(zhuǎn)動而引起的滑轉(zhuǎn)和滑移產(chǎn)生的寄生功為必要寄生功，雙橋以上驅(qū)動時因車輪角速度相同而線速度不同造成車輪滑轉(zhuǎn)或滑移產(chǎn)生的寄生功為非必要寄生功。

所述非必要寄生功，產(chǎn)生于雙橋以上驅(qū)動時不同車橋上的車輪動力半徑不同時，和/或轉(zhuǎn)向半徑不同時。

本發(fā)明還提出一種車輛非必要寄生功的計算方法，對于雙橋及以上驅(qū)動車輛，車輪所做的非必要寄生功包括兩方面，其大小分別為：

W＝2π·f_x|r₁-r₂|和

其中，

f_x＝min(f₁,f₂)

f₁：前輪滑動摩擦力

f₂：后輪滑動摩擦力

r₁：前輪動力半徑

r₂：后輪動力半徑

R₁：前橋轉(zhuǎn)向半徑

R₂：后橋轉(zhuǎn)向半徑

R_x、r_x與f_x相對應(yīng)，若f_x＝f₁，則R_x＝R₂、r_x＝r₂；若f_x＝f₂，則R_x＝R₁、r_x＝r₁。

對于鉸接車輛，設(shè)L₁：前橋到鉸接點距離，L₂：后橋到鉸接點距離，則：