[發(fā)明專利]一種車輛的寄生功分類及非必要寄生功計算方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111387478.0
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN113895445A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓云武;劉雙;王繼新;王翔浩;常明水;劉旭
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)重慶研究院
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10
• 代理公司: 北京卓澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11766
• 代理人: 李國華;白海燕

1.一種車輛寄生功的分類方法，其特征在于：根據(jù)車輪滑轉(zhuǎn)或滑移產(chǎn)生的原因，將滑轉(zhuǎn)和滑移所做的寄生功分為必要寄生功和非必要寄生功，車輛因正常驅(qū)動行駛車輪轉(zhuǎn)動而引起的滑轉(zhuǎn)和滑移產(chǎn)生的寄生功為必要寄生功，雙橋及以上驅(qū)動時因車輪角速度相同而線速度不同造成車輪滑轉(zhuǎn)或滑移而產(chǎn)生的寄生功為非必要寄生功。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛寄生功的分類方法，其特征在于：所述非必要寄生功，產(chǎn)生于雙橋以上驅(qū)動時不同車橋上的車輪動力半徑不同時，和/或轉(zhuǎn)向半徑不同時。

3.一種車輛非必要寄生功的計算方法，其特征在于：對于雙橋及以上車橋驅(qū)動車輛，車輪所做的非必要寄生功包括兩方面，其大小分別為：

W＝2π·f_x|r₁-r₂|和

其中，

f_x＝min(f₁,f₂)

f₁：前輪滑動摩擦力

f₂：后輪滑動摩擦力

r₁：前輪動力半徑

r₂：后輪動力半徑

R₁：前橋轉(zhuǎn)向半徑

R₂：后橋轉(zhuǎn)向半徑

R_x、r_x與f_x相對應(yīng)，若f_x＝f₁，則R_x＝R₂、r_x＝r₂；若f_x＝f₂，則R_x＝R₁、r_x＝r₁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛非必要寄生功的計算方法，其特征在于：對于鉸接車輛，設(shè)L₁：前橋到鉸接點(diǎn)距離

L₂：后橋到鉸接點(diǎn)距離

(1)當(dāng)r₁＝r₂，L₁＝L₂時，非必要寄生功為0；

(2)當(dāng)r₁＝r₂，L₁≠L₂時，

1)如果R₁＝R₂＝0，非必要寄生功為0；

2)如果R₁≠R₂，非必要寄生功為：

(3)當(dāng)r₁≠r₂，L₁＝L₂時，非必要寄生功為：

W＝2π·f_x|r₁-r₂|

(4)當(dāng)r₁≠r₂，L₁≠L₂時，

1)如果R₁＝R₂＝0，非必要寄生功為：W＝f_x·2π·|r₁-r₂|

2)如果R₁≠R₂，非必要寄生功為：W+W’。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛非必要寄生功的計算方法，其特征在于：在實(shí)際工程中，直接計算如下：

a)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂時，非必要寄生功為：

b)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂時，非必要寄生功為：

c)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂時，非必要寄生功為：

d)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂時，非必要寄生功為：

e)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂時，非必要寄生功為：

f)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂時，非必要寄生功為：

g)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂時，非必要寄生功為：

h)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂時，非必要寄生功為：

式中：l＝2π|R₁-R₂|、d＝2π·|r₁-r₂|。