[發(fā)明專利]腸道退鏡速度監(jiān)測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111386386.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113823400A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡珊;楊振宇;劉奇為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢楚精靈醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G16H40/60
• 分類號(hào): G16H40/60;G06T7/00;G06K9/62;A61B1/31;A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 楊婉秋

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N腸道退鏡速度監(jiān)測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：識(shí)別預(yù)先獲取的目標(biāo)腸鏡視頻對(duì)應(yīng)的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像；剔除第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，得到第二腸鏡圖像集；計(jì)算第二腸鏡圖像集中當(dāng)前幀腸鏡圖像的退鏡速度；基于當(dāng)前幀腸鏡圖像的退鏡速度和預(yù)設(shè)的退鏡速度閾值，對(duì)腸道退鏡速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。申請(qǐng)實(shí)施例由于通過(guò)主動(dòng)識(shí)別目標(biāo)腸鏡視頻對(duì)應(yīng)的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，然后剔除第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，得到第二腸鏡圖像集，因此，可以避免在檢查過(guò)程中遇到?jīng)_水、貼壁等干擾情況時(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)的退鏡速度造成的影響，提高了提高退鏡速度監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種腸道退鏡速度監(jiān)測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來(lái)人們飲食習(xí)慣的改變，如高熱量、高脂肪飲食，低纖維素?cái)z入，久坐、缺乏鍛煉等因素導(dǎo)致結(jié)直腸癌年輕化，發(fā)病率逐漸升。結(jié)腸鏡檢查可以非常清晰地觀察到結(jié)直腸黏膜狀態(tài)，而且可以進(jìn)行活體的病理學(xué)和細(xì)胞學(xué)檢查，通過(guò)切除結(jié)直腸腺瘤等癌前病變能夠有效地預(yù)防結(jié)直腸癌的發(fā)生。然而不同內(nèi)鏡醫(yī)師的腸鏡檢查質(zhì)量參差不齊，如退鏡速度過(guò)快導(dǎo)致對(duì)粘膜觀察的不充分，這就造成腺瘤的漏診。

然而，由于腸道檢查過(guò)程中結(jié)合了診斷和治療功能為一體，當(dāng)檢查過(guò)程中遇到?jīng)_水、貼壁等干擾情況時(shí)，容易出現(xiàn)速度值大幅震蕩，降低了退鏡速度監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

因此，如何提高退鏡速度監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，是當(dāng)前醫(yī)療輔助技術(shù)領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N腸道退鏡速度監(jiān)測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何提高退鏡速度監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N腸道退鏡速度監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括：

識(shí)別預(yù)先獲取的目標(biāo)腸鏡視頻對(duì)應(yīng)的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像；

剔除所述第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，得到第二腸鏡圖像集；

計(jì)算所述第二腸鏡圖像集中當(dāng)前幀腸鏡圖像的退鏡速度；

基于所述當(dāng)前幀腸鏡圖像的退鏡速度和預(yù)設(shè)的退鏡速度閾值，對(duì)所述腸道退鏡速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識(shí)別預(yù)先獲取的目標(biāo)腸鏡視頻對(duì)應(yīng)的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，包括：

獲取內(nèi)鏡檢查設(shè)備拍攝的目標(biāo)腸鏡視頻；

解碼所述目標(biāo)腸鏡視頻，得到第一腸鏡圖像集；

對(duì)所述第一腸鏡圖像集進(jìn)行預(yù)處理；

識(shí)別預(yù)處理后的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像。

在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識(shí)別預(yù)處理后的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，包括：

將所述預(yù)處理后的第一腸鏡圖像集中的每張圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，得到第三腸鏡圖像集；

計(jì)算所述第三腸鏡圖像集中的每張圖像的清晰度值；

基于所述清晰度值，確定所述第三腸鏡圖像集中的模糊圖像。

在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算所述第三腸鏡圖像集中的每張圖像的清晰度值，包括：

在所述第三腸鏡圖像集中的每張圖像中選擇多個(gè)邊緣區(qū)域；

在所述多個(gè)邊緣區(qū)域中的每個(gè)邊緣區(qū)域中選取目標(biāo)像素點(diǎn)陣；

基于拉普拉斯算子對(duì)所述目標(biāo)像素點(diǎn)陣進(jìn)行計(jì)算，得到所述每個(gè)邊緣區(qū)域的清晰度值；

將所述每個(gè)邊緣區(qū)域的清晰度值進(jìn)行求和，得到的和值確定為所述三腸鏡圖像集中的每張圖像的清晰度值。

在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識(shí)別預(yù)處理后的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，包括：

將所述預(yù)處理后的第一腸鏡圖像集輸入預(yù)先訓(xùn)練的模糊圖像識(shí)別模型中，得到模糊圖像。