[發明專利]腸道退鏡速度監測方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111386386.0
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN113823400A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 胡珊;楊振宇;劉奇為
• 申請（專利權）人: 武漢楚精靈醫療科技有限公司
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;G06T7/00;G06K9/62;A61B1/31;A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 楊婉秋

1.一種腸道退鏡速度監測方法，其特征在于，所述方法包括：

識別預先獲取的目標腸鏡視頻對應的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像；

剔除所述第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，得到第二腸鏡圖像集；

計算所述第二腸鏡圖像集中當前幀腸鏡圖像的退鏡速度；

基于所述當前幀腸鏡圖像的退鏡速度和預設的退鏡速度閾值，對所述腸道退鏡速度進行監測。

2.根據權利要求1所述的腸道退鏡速度監測方法，其特征在于，所述識別預先獲取的目標腸鏡視頻對應的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，包括：

獲取內鏡檢查設備拍攝的目標腸鏡視頻；

解碼所述目標腸鏡視頻，得到第一腸鏡圖像集；

對所述第一腸鏡圖像集進行預處理；

識別預處理后的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像。

3.根據權利要求2所述的腸道退鏡速度監測方法，其特征在于，所述識別預處理后的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，包括：

將所述預處理后的第一腸鏡圖像集中的每張圖像轉換為灰度圖像，得到第三腸鏡圖像集；

計算所述第三腸鏡圖像集中的每張圖像的清晰度值；

基于所述清晰度值，確定所述第三腸鏡圖像集中的模糊圖像。

4.根據權利要求3所述的腸道退鏡速度監測方法，其特征在于，所述計算所述第三腸鏡圖像集中的每張圖像的清晰度值，包括：

在所述第三腸鏡圖像集中的每張圖像中選擇多個邊緣區域；

在所述多個邊緣區域中的每個邊緣區域中選取目標像素點陣；

基于拉普拉斯算子對所述目標像素點陣進行計算，得到所述每個邊緣區域的清晰度值；

將所述每個邊緣區域的清晰度值進行求和，得到的和值確定為所述三腸鏡圖像集中的每張圖像的清晰度值。

5.根據權利要求2所述的腸道退鏡速度監測方法，其特征在于，所述識別預處理后的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，包括：

將所述預處理后的第一腸鏡圖像集輸入預先訓練的模糊圖像識別模型中，得到模糊圖像。

6.根據權利要求5所述的腸道退鏡速度監測方法，其特征在于，在將所述預處理后的第一腸鏡圖像集輸入預先訓練的模糊圖像識別模型中，得到模糊圖像之前，所述方法還包括：

獲取腸鏡圖像樣本集；

對所述腸鏡圖像樣本集中的圖像進行分類標簽，得到模糊圖像樣本集和清晰圖像樣本集；

采用所述模糊圖像樣本集和所述清晰圖像樣本集訓練初始模糊圖像識別模型，得到所述預先訓練的模糊圖像識別模型。

7.根據權利要求1所述的腸道退鏡速度監測方法，其特征在于，所述計算所述第二腸鏡圖像集中當前幀腸鏡圖像的退鏡速度，包括：

計算所述第二腸鏡圖像集中當前幀腸鏡圖像的第一哈希值和在當前幀腸鏡圖像前預設幀腸鏡圖像的第二哈希值；

基于所述第一哈希值和所述第二哈希值，計算所述當前幀腸鏡圖像與所述預設幀腸鏡圖像中的每張圖像的漢明距離；

基于所述當前幀腸鏡圖像與所述預設幀腸鏡圖像中的每張圖像的漢明距離，確定所述當前幀腸鏡圖像的加權平均漢明距離；

基于所述當前幀腸鏡圖像的加權平均漢明距離，確定所述當前幀腸鏡圖像的退鏡速度。

8.一種腸道退鏡速度監測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一識別單元，用于識別預先獲取的目標腸鏡視頻對應的第一腸鏡圖像集中的模糊圖像；

第一剔除單元，用于剔除所述第一腸鏡圖像集中的模糊圖像，得到第二腸鏡圖像集；

第一計算單元，用于計算所述第二腸鏡圖像集中當前幀腸鏡圖像的退鏡速度；

第一監測單元，用于基于所述當前幀腸鏡圖像的退鏡速度和預設的退鏡速度閾值，對所述腸道退鏡速度進行監測。