[發明專利]COC器件自動分選機

在審

• 申請號: 202111386361.0
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114194473A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 馮偉
• 申請（專利權）人: 武漢琢越光電有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/56;B65B5/10;B65B57/14
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 王妍

本發明公開了一種COC器件自動分選機，包括放置組件、視覺識別組件、調整組件和轉移組件，其中放置組件包括上料臺、包裝臺和中轉臺，上料臺上設有用于放置COC器件的夾具；視覺識別組件包括設在中轉臺上方的第一相機，用于觀察位于中轉臺上的COC器件相對包裝臺放置角度；調整組件用于調整位于中轉臺上的COC器件相對包裝臺的放置角度；轉移組件位于上料臺的上方，用于將位于上料臺上的COC器件從上料臺轉移至中轉臺上、以及將位于中轉臺上的COC器件從中轉臺轉移至包裝臺上。本發明提供的COC器件自動分選機，全自動地完成將COC器件放入包裝臺的轉移過程，提升工作效率，減少損失，并提高放置的準確性。

技術領域

本發明涉及COC器件分選以及包裝的技術領域，特別涉及一種COC器件自動分選機。

背景技術

在COC器件完成測試后，工作人員需要將COC器件從測試夾具內取出，并按照特定的要求來放入對應的包裝盒內，例如以測試結果來區分良品和不良品，將良品按照類似功率段等規則進行分檔，現階段良品可分為4個檔位，每個檔位的良品對應一個包裝盒，所有的不良品對應一個包裝盒。

目前，從夾具內取出COC器件放入對應包裝盒內的操作，需要人工在顯微鏡下進行操作，這樣既容易損傷COC器件，又對人工熟練度有較高的要求，同時，在每取出一次COC器件進行分檔放置時，都要將完成測試后的COC器件調整至放入包裝盒的放置方向，并且需要人為確認測試結果，再確定放置位置，不僅效率低下，還很容易導致COC器件擺放錯亂。

因此，一種能夠將完成測試后的COC器件自動調整放置方向并放入包裝盒的COC器件自動分選機亟待研究。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足之處，本發明提供了一種COC器件自動分選機，解決了現有技術中需要人工在顯微鏡下對COC器件進行分選，容易對COC器件造成損壞并擺放錯亂的問題。

本發明提供了一種COC器件自動分選機，包括:

放置組件，包括上料臺、包裝臺和中轉臺，所述上料臺上設有用于放置COC器件的夾具；

視覺識別組件，包括設在所述中轉臺上方的第一相機，所述第一相機用于觀察位于所述中轉臺上的所述COC器件相對所述包裝臺的放置角度；

調整組件，用于調整位于所述中轉臺上的所述COC器件相對所述包裝臺的放置角度；

轉移組件，位于所述上料臺的上方，所述轉移組件用于將位于所述上料臺上的所述COC器件從所述上料臺轉移至所述中轉臺上、以及將位于所述中轉臺上的所述COC器件從所述中轉臺轉移至所述包裝臺上。

所述COC器件自動分選機還包括控制模塊，所述控制模塊包括：

放置角度調整單元，用于根據所述第一相機觀察的所述COC器件相對所述包裝臺的放置角度的信息，控制所述調整組件調整所述COC器件相對所述包裝臺的放置角度；

位置轉移單元，用于根據所述COC器件的位置，帶動轉移組件在所述上料臺的上方和所述中轉臺的上方之間的往復移動、以及帶動所述轉移組件在所述中轉臺的上方和所述包裝臺的上方之間的往復移動。

所述視覺識別組件還包括監控相機，所述放置組件還包括第一驅動部，所述包裝臺上設有多個包裝盒；所述第一驅動部用于帶動所述包裝臺移動，以使所述包裝盒移動到所述監控相機的下方；所述監控相機用于監控位于所述監控相機下方的所述COC器件在與其對應的所述包裝盒內的放置狀態。

所述視覺識別組件還包括第二相機，所述放置組件還包括第二驅動部，所述夾具上設有圖形碼；所述第二驅動部用于帶動所述上料臺移動，以使所述夾具移動到所述第二相機下方；所述第二相機用于對所述圖形碼識別以獲取所述COC器件在所述包裝臺上的放置位置的信息。