[發明專利]COC器件自動分選機

在審

• 申請號: 202111386361.0
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114194473A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 馮偉
• 申請（專利權）人: 武漢琢越光電有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/56;B65B5/10;B65B57/14
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 王妍

1.一種COC器件自動分選機，其特征在于，包括:

放置組件(1)，包括上料臺(101)、包裝臺(102)和中轉臺(103)，所述上料臺(101)上設有用于放置COC器件的夾具；

視覺識別組件(2)，包括設在所述中轉臺(103)上方的第一相機(201)，所述第一相機(201)用于觀察位于所述中轉臺(103)上的所述COC器件相對所述包裝臺(102)的放置角度；

調整組件(3)，用于調整位于所述中轉臺(103)上的所述COC器件相對所述包裝臺(102)的放置角度；

轉移組件(4)，位于所述上料臺(101)的上方，所述轉移組件(4)用于將位于所述上料臺(101)上的所述COC器件從所述上料臺(101)轉移至所述中轉臺(103)上、以及將位于所述中轉臺(103)上的所述COC器件從所述中轉臺(103)轉移至所述包裝臺(102)上。

2.根據權利要求1所述的COC器件自動分選機，其特征在于，所述COC器件自動分選機還包括控制模塊，所述控制模塊包括：

放置角度調整單元，用于根據所述第一相機(201)觀察的所述COC器件相對所述包裝臺(102)的放置角度的信息，控制所述調整組件(3)調整所述COC器件相對所述包裝臺(102)的放置角度；

位置轉移單元，用于根據所述COC器件的位置，帶動轉移組件(4)在所述上料臺(101)的上方和所述中轉臺(103)的上方之間的往復移動、以及帶動所述轉移組件(4)在所述中轉臺(103)的上方和所述包裝臺(102)的上方之間的往復移動。

3.根據權利要求1所述的COC器件自動分選機，其特征在于，所述視覺識別組件(2)還包括監控相機(202)，所述放置組件(1)還包括第一驅動部(105)，所述包裝臺(102)上設有多個包裝盒；所述第一驅動部(105)用于帶動所述包裝臺(102)移動，以使多個所述包裝盒移動到所述監控相機(202)的下方；所述監控相機(202)用于監控位于所述監控相機(202)下方的所述COC器件在與其對應的所述包裝盒內的放置狀態。

4.根據權利要求1所述的COC器件自動分選機，其特征在于，視覺識別組件(2)還包括第二相機(203)，所述放置組件(1)還包括第二驅動部(106)，所述夾具上設有圖形碼；所述第二驅動部(106)用于帶動所述上料臺(101)移動，以使所述夾具移動到所述第二相機(203)下方；所述第二相機(203)用于對所述圖形碼識別以獲取所述COC器件在所述包裝臺(102)上的放置位置的信息。

5.根據權利要求1所述的COC器件自動分選機，其特征在于，所述放置組件(1)還包括支架(104)和第三驅動部(107)，所述第三驅動部(107)設在所述支架(104)上；所述第三驅動部(107)用于帶動所述轉移組件(4)在所述上料臺(101)的上方和所述中轉臺(103)的上方之間往復移動、以及帶動所述轉移組件(4)在所述中轉臺(103)的上方和所述包裝臺(102)的上方之間往復移動。

6.根據權利要求5所述的COC器件自動分選機，其特征在于，所述第三驅動部(107)包括第一滑動組件和第二滑動組件，所述第一滑動組件沿所述支架(104)的長度方向設置在所述支架(104)上，所述第二滑動組件垂直滑動連接在所述第一滑動組件上，所述轉移組件(4)滑動設置在所述第二滑動組件上。

7.根據權利要求1所述的COC器件自動分選機，其特征在于，所述轉移組件(4)包括電機部(401)和吸附部(402)，所述吸附部(402)包括吸附支架(4021)和吸附件(4022)，所述吸附件(4022)與所述吸附支架(4021)連接；所述電機部(401)與所述吸附支架(4021)驅動連接，以帶動所述吸附支架(4021)沿豎直方向移動。