[發明專利]一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置

在審

• 申請號: 202111386064.6
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114084452A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 王蔚成;劉鵬;陸君;俞驥一;鄭凱宇;袁建軍;李倩
• 申請（專利權）人: 上海機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 上海璀匯知識產權代理事務所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

1.一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，用于自動拆除及回收扎帶，其特征在于：包括位移調節軸組、剪帶裝置、夾爪組、傳送滾輪、收帶裝置、以及廢扎帶箱；將傳送滾輪的輸送方向設為前后方向，豎直方向設為上下方向，同時垂直于前后方向及上下方向設為左右方向；

剪帶裝置和夾爪組均設在位移調節軸組上，傳送滾輪位于剪帶裝置和夾爪組的前方，收帶裝置位于剪帶裝置和夾爪組的后方，廢扎帶箱位于收帶裝置下方；

傳送滾輪將紙箱輸送至指定位置，位移調節軸組調整剪帶裝置和夾爪組與紙箱之間的相對位移，然后剪帶裝置切割扎帶，接著夾爪組夾持扎帶，并通過調整位移調節軸組以運送至收帶裝置，收帶裝置將扎帶回收至廢扎帶箱內。

2.根據權利要求1所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：剪帶裝置包括剪帶氣缸、電鋸大底板、電鋸二級固定板、電鋸片驅動電機、電鋸導軌、以及電鋸片；

電鋸大底板豎直設在位移調節軸組上，電鋸二級固定板通過電鋸導軌設在電鋸大底板上，剪帶氣缸驅動電鋸二級固定板在電鋸導軌上左右移動；

電鋸片驅動電機設在電鋸二級固定板上，電鋸片設在電鋸片驅動電機的輸出軸上，電鋸片驅動電機轉動電鋸片以切割扎帶。

3.根據權利要求2所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：電鋸二級固定板上設有電鋸導向塊，電鋸片驅動電機設在電鋸導向塊上；電鋸二級固定板上設有長圓孔，長圓孔為豎向設置，電鋸大底板上設有弧形軌跡槽，軌跡槽為左右朝向且弧形頂端朝下；電鋸導向塊上固定有導向軸，導向軸端部朝前并穿設長圓孔和軌跡槽；

剪帶氣缸驅動電鋸二級固定板移動時，電鋸片沿弧形軌跡切割扎帶。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：位移調節軸組上設有紙箱壓板、壓板導軌、以及壓板氣缸；壓板導軌和壓板氣缸均豎直固定在位移調節軸組上，紙箱壓板固定連接在壓板導軌和壓板氣缸的底部，且紙箱壓板呈水平設置；

當紙箱位于紙箱壓板下方時，壓板氣缸可驅動紙箱壓板豎直向下移動，壓緊紙箱。

5.根據權利要求1所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：夾爪組包括夾爪固定板和氣動夾爪；夾爪固定板豎直固定在位移調節軸組上，氣動夾爪設在夾爪固定板上，且位于剪帶裝置后方；

氣動夾爪可夾持扎帶，然后可調整位移調節軸組以將扎帶運送至收帶裝置。

6.根據權利要求5所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：夾爪組與位移調節軸組之間固定連接有夾爪組頂板，夾爪固定板位于夾爪組頂板下方；夾爪組頂板上豎直設有夾爪氣缸、以及夾爪氣缸導軌；

夾爪固定板上設有旋轉基座、兩個同步帶輪、同步帶、同步帶拉板；旋轉基座安裝在夾爪固定板底部左側，氣動夾爪安裝在旋轉基座上；兩個同步帶輪均位于夾爪固定板的右側，且上下分布，兩者通過同步帶連接；旋轉基座內設有旋轉軸，旋轉軸為左右朝向，旋轉軸兩端分別與氣動夾爪和位于下方的同步帶輪固定連接；同步帶拉板固定在同步帶上，且豎直設置，同步帶拉板上端固定連接夾爪氣缸的活塞桿底部和夾爪氣缸導軌的底部；

夾爪氣缸可驅動同步帶拉板向下移動，進而帶動同步帶和同步帶輪，使氣動夾爪在旋轉基座上旋轉，以將扎帶端部朝向收帶裝置。

7.根據權利要求5或6所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：收帶裝置包括兩個收帶滾軸、扎帶導向板、以及滾軸驅動電機，兩個收帶滾軸均左右朝向設置；

氣動夾爪將扎帶運送至兩個收帶滾軸之間，滾軸驅動電機帶動收帶滾軸轉動；在扎帶導向板的導向作用下，收帶滾軸壓緊扎帶并將其卷入廢扎帶箱內。

8.根據權利要求7所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：收帶滾軸端部設有用于調節兩個收帶滾軸之間間隙的彈簧壓緊調節裝置。

9.根據權利要求7所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：收帶裝置包括刀片和刀片氣缸，刀片氣缸可驅動刀片切割扎帶。

10.根據權利要求1所述的一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，其特征在于：位移調節軸組包括第一軸組、第二軸組、以及第三軸組，第一軸組、第二軸組和第三軸組分別在前后方向、上下方向和左右方向調節剪帶裝置和夾爪組位置。