[發(fā)明專利]一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111386064.6
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114084452A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蔚成;劉鵬;陸君;俞驥一;鄭凱宇;袁建軍;李倩
• 申請（專利權(quán)）人: 上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 上海璀匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

本發(fā)明涉及一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，涉及機械設(shè)備的領(lǐng)域，用于自動拆除及回收扎帶，其包括位移調(diào)節(jié)軸組、剪帶裝置、夾爪組、傳送滾輪、收帶裝置、以及廢扎帶箱；剪帶裝置和夾爪組均設(shè)在位移調(diào)節(jié)軸組上，傳送滾輪位于剪帶裝置和夾爪組的前方，收帶裝置位于剪帶裝置和夾爪組的后方，廢扎帶箱位于收帶裝置下方；傳送滾輪將紙箱輸送至指定位置，位移調(diào)節(jié)軸組調(diào)整剪帶裝置及夾爪組與紙箱之間相對位移，然后剪帶裝置切割扎帶，接著夾爪組夾持扎帶，并通過調(diào)整位移調(diào)節(jié)軸組以運送至收帶裝置，收帶裝置將扎帶回收至廢扎帶箱內(nèi)。本發(fā)明具有解決目前現(xiàn)有產(chǎn)線人工勞動強度大、生產(chǎn)效率底下的問題的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的食品、飲料、藥品、日化等產(chǎn)量大且批量的自動化包裝線開箱機的上料多依賴人工拆帶上紙箱。

由于拆塑鋼帶是整個自動化包裝線的最初環(huán)節(jié)，所以對整個包裝線體的生產(chǎn)效率影響很大，工人的勞動強度也是非常的大，還容易損壞箱體。此外，剪下的塑鋼帶蓬松無章，由于扎帶有一定的回收價值，所以企業(yè)往往需要很大的空間去存放。

至今，尚無能對紙箱的塑鋼帶進行拆除和回收的自動設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，解決目前現(xiàn)有產(chǎn)線人工勞動強度大、生產(chǎn)效率底下的問題，并提高箱體的良品率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種塑鋼帶自動拆除及回收裝置，包括位移調(diào)節(jié)軸組、剪帶裝置、夾爪組、傳送滾輪、收帶裝置、以及廢扎帶箱；將傳送滾輪的輸送方向設(shè)為前后，豎直方向設(shè)為上下，同時垂直于前后方向及上下方向設(shè)為左右；剪帶裝置和夾爪組均設(shè)在位移調(diào)節(jié)軸組上，傳送滾輪位于剪帶裝置和夾爪組的前方，收帶裝置位于剪帶裝置和夾爪組的后方，廢扎帶箱位于收帶裝置下方；傳送滾輪將紙箱輸送至指定位置，位移調(diào)節(jié)軸組調(diào)整剪帶裝置及夾爪組與紙箱之間相對位移，然后剪帶裝置切割扎帶，接著夾爪組夾持扎帶，并通過調(diào)整位移調(diào)節(jié)軸組以運送至收帶裝置，收帶裝置將扎帶回收至廢扎帶箱內(nèi)。

優(yōu)選的，剪帶裝置包括剪帶氣缸、電鋸大底板、電鋸二級固定板、電鋸片驅(qū)動電機、電鋸導(dǎo)軌、以及電鋸片；電鋸大底板豎直設(shè)在位移調(diào)節(jié)軸組上，電鋸二級固定板通過電鋸導(dǎo)軌設(shè)在電鋸大底板上，剪帶氣缸驅(qū)動電鋸二級固定板在電鋸導(dǎo)軌上左右移動；電鋸片驅(qū)動電機設(shè)在電鋸二級固定板上，電鋸片設(shè)在電鋸片驅(qū)動電機的輸出軸上，電鋸片驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動電鋸片以切割扎帶。

優(yōu)選的，電鋸二級固定板上設(shè)有電鋸導(dǎo)向塊，電鋸片驅(qū)動電機設(shè)在電鋸導(dǎo)向塊上；電鋸二級固定板上設(shè)有長圓孔，長圓孔為豎向設(shè)置，電鋸大底板上設(shè)有弧形軌跡槽，軌跡槽為左右朝向且弧形頂端朝下；電鋸導(dǎo)向塊上固定有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸端部朝前并穿設(shè)長圓孔和軌跡槽；剪帶氣缸驅(qū)動電鋸二級固定板移動時，電鋸片沿弧形軌跡左右移動。

優(yōu)選的，位移調(diào)節(jié)軸組上設(shè)有紙箱壓板、壓板導(dǎo)軌、以及壓板氣缸；壓板導(dǎo)軌和壓板氣缸均豎直固定在位移調(diào)節(jié)軸組上，紙箱壓板固定連接在壓板導(dǎo)軌和壓板氣缸的底部，且紙箱壓板呈水平設(shè)置；當(dāng)紙箱位于紙箱壓板下方時，壓板氣缸可驅(qū)動紙箱壓板豎直向下移動，壓緊紙箱。

優(yōu)選的，夾爪組包括夾爪固定板和氣動夾爪；夾爪固定板豎直固定在位移調(diào)節(jié)軸組上，氣動夾爪設(shè)在夾爪固定板上，且位于剪帶裝置后方；氣動夾爪可夾持扎帶，然后調(diào)整位移調(diào)節(jié)軸組以將扎帶運送至收帶裝置。