[發明專利]面向裝配式建筑的旋轉式砌墻裝置

在審

• 申請號: 202111383123.4
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114086784A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 姚坤;徐賓;吳敏;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了面向裝配式建筑的旋轉式砌墻裝置，包括旋轉式砌墻模塊、鏈輸送模塊、移動升降小車和送料模塊；送料模塊置于鏈輸送模塊的輸入端，旋轉式砌墻模塊置于鏈輸送模塊的輸出端；鏈輸送模塊和送料模塊由移動升降小車驅動同步水平移動或同步升降；旋轉式砌墻模塊包括側向涂漿工位、磚塊多工位處理模塊和底面涂漿工位；側向涂漿工位設置在旋轉式砌墻模塊機架總成遠離鏈輸送模塊的一端；底面涂漿工位設置在旋轉式砌墻模塊機架總成頂部；磚塊多工位處理模塊包括磚塊夾持裝置，磚塊多工位處理模塊由旋轉式砌墻模塊機架總成驅動旋轉。本發明實現了裝配式建筑在生產過程中磚塊輸送、涂漿和砌墻的整個過程自動化，高效化。

技術領域

本發明涉及建筑生產設備技術領域，具體涉及面向裝配式建筑的旋轉式砌墻裝置。

背景技術

裝配式建筑由于在建造過程中能夠減少物料浪費和建筑垃圾的產生，并且具有綠色環保、生產速度快、生產成本低等優點，迅速在世界各地推廣開來。隨著我國綜合國力的上升，國家對《建筑結構可靠度設計統一標準》的修訂也可以看出，我國對建筑工程建設的要求只會越來越高。從提高質量、合理加快工期、環保節能等方位出發，工業化模式下的裝配式建筑有著得天獨厚的發展優勢。

目前我國裝配式建筑正處在初期階段，裝配式建筑在實際推行中，還是遇到不少困難，如裝配墻體構件生產成本較高、構件生產受設備限制、工期延長等諸多問題。在裝配墻體構件生產方面目前大多采用混凝土澆筑而成，而使用磚塊砌墻的裝配墻體構件因人工砌墻生產成本高較少使用。雖然國內外目前已有砌墻機器人，但是現有的砌墻機器人應用中大多使用機械臂進行砌墻，每次需要完成一塊磚的夾取、涂漿、姿態調整才能進行砌墻，因生產效率低，設備成本高等缺點很少在實際生產中使用。因此，提出一種面向裝配式建筑的旋轉式砌墻裝置來降低裝配式建筑的生產成本，提高生產效率，非常有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種面向裝配式建筑的旋轉式砌墻裝置，在保證成功率的前提下提高生產效率，降低生產成本，能夠以流水線形式自動對磚塊進行輸送與砌墻，實現從磚塊輸送到墻體全程自動化，使用方便，節省了人工。

本發明面向裝配式建筑的旋轉式砌墻裝置，包括旋轉式砌墻模塊、鏈輸送模塊、移動升降小車和送料模塊；所述送料模塊置于鏈輸送模塊的輸入端，旋轉式砌墻模塊置于鏈輸送模塊的輸出端；所述的旋轉式砌墻模塊、鏈輸送模塊和送料模塊由移動升降小車驅動同步水平移動或同步升降；所述的旋轉式砌墻模塊包括側向涂漿工位、磚塊多工位處理模塊、底面涂漿工位和旋轉式砌墻模塊機架總成；所述的側向涂漿工位設置在旋轉式砌墻模塊機架總成遠離鏈輸送模塊的一端；所述的底面涂漿工位設置在旋轉式砌墻模塊機架總成頂部。

所述的側向涂漿工位包括橫向移動基座、涂漿頭一、步進電機一、絲杠一、縱向移動基座、絲杠二、橫向型材和步進電機二；所述的絲杠一豎直設置，并與帶座軸承一構成轉動副；所述的帶座軸承一和步進電機固定架一均固定在縱向型材上；所述的縱向型材固定在橫向移動基座上；螺母塊與橫向移動基座固定；所述的步進電機一固定在步進電機固定架一上；所述絲杠一與步進電機一的輸出軸通過聯軸器一固定；所述的導桿一與縱向型材通過導桿固定塊固定；所述的縱向移動基座與絲杠一構成螺旋副，并與導桿一構成滑動副；所述的涂漿頭一與縱向移動基座固定；所述的螺母塊與絲杠二構成螺旋副，橫向移動基座與橫向型材構成滑動副；所述絲杠二與固定在橫向型材上的帶座軸承二構成轉動副，并與步進電機二的輸出軸固定；所述的絲杠二水平設置，并垂直于鏈輸送模塊的傳輸方向；所述的步進電機二固定在橫向型材上；所述橫向型材與旋轉式砌墻模塊機架總成的旋轉式砌墻模塊機架固定。