[發明專利]面向裝配式建筑的旋轉式砌墻裝置

在審

• 申請號: 202111383123.4
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114086784A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 姚坤;徐賓;吳敏;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.面向裝配式建筑的旋轉式砌墻裝置，包括鏈輸送模塊、移動升降小車和送料模塊，其特征在于：還包括旋轉式砌墻模塊；所述送料模塊置于鏈輸送模塊的輸入端，旋轉式砌墻模塊置于鏈輸送模塊的輸出端；所述的旋轉式砌墻模塊、鏈輸送模塊和送料模塊由移動升降小車驅動同步水平移動或同步升降；所述的旋轉式砌墻模塊包括側向涂漿工位、磚塊多工位處理模塊、底面涂漿工位和旋轉式砌墻模塊機架總成；所述的側向涂漿工位設置在旋轉式砌墻模塊機架總成遠離鏈輸送模塊的一端；所述的底面涂漿工位設置在旋轉式砌墻模塊機架總成頂部；

所述的側向涂漿工位包括橫向移動基座、涂漿頭一、步進電機一、絲杠一、縱向移動基座、絲杠二、橫向型材和步進電機二；所述的絲杠一豎直設置，并與帶座軸承一構成轉動副；所述的帶座軸承一和步進電機固定架一均固定在縱向型材上；所述的縱向型材固定在橫向移動基座上；螺母塊與橫向移動基座固定；所述的步進電機一固定在步進電機固定架一上；所述絲杠一與步進電機一的輸出軸通過聯軸器一固定；所述的導桿一與縱向型材通過導桿固定塊固定；所述的縱向移動基座與絲杠一構成螺旋副，并與導桿一構成滑動副；所述的涂漿頭一與縱向移動基座固定；所述的螺母塊與絲杠二構成螺旋副，橫向移動基座與橫向型材構成滑動副；所述絲杠二與固定在橫向型材上的帶座軸承二構成轉動副，并與步進電機二的輸出軸固定；所述的絲杠二水平設置，并垂直于鏈輸送模塊的傳輸方向；所述的步進電機二固定在橫向型材上；所述橫向型材與旋轉式砌墻模塊機架總成的旋轉式砌墻模塊機架固定；

所述的磚塊多工位處理模塊包括磚塊夾持裝置和旋轉機架總成；所述的旋轉機架總成包括轉軸、蝸輪和支撐型材總成；兩塊轉軸安裝板分別安裝在支撐型材總成的兩側，轉軸與絲杠二平行設置，兩端與兩塊轉軸安裝板分別固定；所述的蝸輪固定在轉軸的一端；所述的磚塊夾持裝置設有沿轉軸周向均布的四個；所述的磚塊夾持裝置包括步進電機三、同步帶輪一、機械爪固定架、同步帶一、直線導軌安裝板、直線導軌一、機械爪移動架、減速電機一、同步帶輪二、機械爪和電動滑臺；所述直線導軌安裝板兩端與兩個電動滑臺的滑動塊分別固定；所述電動滑臺的底座固定在支撐型材總成上；所述的電動滑臺與絲杠二垂直設置；所述步進電機三固定在直線導軌安裝板的一側；兩個同步帶輪一均鉸接在直線導軌安裝板的另一側，且其中一個同步帶輪一與步進電機三的輸出軸固定；兩個同步帶輪一通過同步帶連接；所述的直線導軌一固定在直線導軌安裝板上，并與絲杠二平行設置；所述的直線導軌滑塊與直線導軌一構成滑動副；所述機械爪固定架與直線導軌滑塊和同步帶一的一側段帶均固定；所述機械爪移動架固定在機械爪固定架的下端；所述減速電機一固定在機械爪移動架的一端；兩個同步帶輪二固定在機械爪移動架的兩端，且通過同步帶二連接；其中一個同步帶輪二與減速電機一的輸出軸固定；所述機械爪移動滑塊固定在同步帶二的一側段帶上；所述的機械爪固定在機械爪移動滑塊的底部；

所述的底面涂漿工位包括導桿二、導桿三、絲杠安裝架、絲杠三、涂漿頭安裝架、步進電機固定架二、步進電機四、聯軸器二、絲杠螺母安裝架、步進電機五、絲杠螺母、涂漿頭二、絲杠四和絲杠導桿安裝架；所述的絲杠三與絲杠安裝架構成轉動副，并與步進電機五的輸出軸固定；所述的絲杠三與絲杠二平行設置；所述絲杠安裝架固定在旋轉式砌墻模塊機架總成的旋轉式砌墻模塊機架上；所述的絲杠螺母安裝架與絲杠三構成螺旋副；所述的步進電機固定架二固定在絲杠螺母安裝架上；所述的步進電機四固定在步進電機固定架二上；所述絲杠四的一端與步進電機四的輸出軸通過聯軸器二固定，另一端與絲杠導桿安裝架構成轉動副；所述的絲杠四沿鏈輸送模塊的傳輸方向布置；所述導桿三的兩端分別固定在步進電機固定架二和絲杠導桿安裝架上；所述的絲杠導桿安裝架與導桿二構成滑動副；所述導桿二固定在旋轉式砌墻模塊機架總成的旋轉式砌墻模塊機架上；所述的涂漿頭安裝架與導桿三構成滑動副，固定在涂漿頭安裝架上的絲杠螺母與絲杠四構成螺旋副；所述的涂漿頭二固定在涂漿頭安裝架底部；

所述的旋轉式砌墻模塊機架總成包括旋轉式砌墻模塊機架、伺服電機一和蝸桿；兩個帶座軸承四固定在旋轉式砌墻模塊機架的兩側，旋轉機架總成的轉軸兩端與兩個帶座軸承四分別構成轉動副；所述伺服電機一通過伺服電機安裝架一固定在旋轉式砌墻模塊機架的一側；所述伺服電機一的輸出軸與蝸桿通過聯軸器三連接；所述的蝸桿與帶座軸承三構成轉動副，并與旋轉機架總成的蝸輪嚙合；所述的帶座軸承三固定在旋轉式砌墻模塊機架上。