[發明專利]一種直升機用一體化收放起落架

有效

• 申請號: 202111382486.6
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114180036B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 苗紅濤;李進;郭智;汪蘭明;楊赟;陶周亮
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/22;B64C25/26;B64C25/60
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張明

1.一種直升機用一體化收放起落架，其特征在于，包括機輪(1)、輪胎(2)、扭力臂(3)、一體化緩沖器(4)、電磁換向閥(5)、內置貯油箱的一體化撐桿(6)、應急放氣瓶(7)、油箱(8)、電機泵(9)、控制盒(10)和液壓管路(11)，其中：

一體化緩沖器(4)的上端與機身接頭固定，下端通過扭力臂(3)與機輪(1)、輪胎(2)連接，一體化緩沖器(4)通過液壓管路(11)與撐桿(6)的內置貯油箱(12)連接；電磁換向閥(5)裝在撐桿(6)上，電磁換向閥(5)與油箱(8)、撐桿(6)的內置貯油箱(12)、應急放氣瓶(7)連接，電機泵(9)與油箱(8)連接，控制盒(10)與電機泵(9)、電磁換向閥(5)接通；一體化撐桿(6)的外筒端部鉸接在一體化緩沖器(4)的外筒側面上，一體化撐桿(6)的內筒端部鉸接在機身的接頭上；

所述扭力臂(3)為兩段，其中一段的中部帶有彎折，彎折部的內側鉸接在一體化緩沖器(4)的內筒端部，該段的下端安裝所述機輪(1)，該段的上端鉸接扭力臂的另一段，另一段的端部鉸接在一體化緩沖器(4)外筒的側面；

機上的應急蓄電池(22)、機上電源(23)并聯，通過二極管(24)、手動應急開關(18)連接電磁閥(14)，電磁閥(14)用于控制所述應急放氣瓶(7)的開關，應急放氣瓶(7)上安裝有壓力表(13)；所述電磁閥(14)經過應急轉換閥(20)分別連接電磁換向閥(5)以及貯油箱(12)的小腔；

所述貯油箱(12)的大腔通過下位液壓鎖(19)、第一調速閥(16)連接一體化緩沖器(4)，一體化緩沖器(4)還通過第二調速閥(17)、上位液壓鎖(15)連接所述電磁換向閥(5)；貯油箱(12)的大腔、小腔之間通過活塞分隔；

當控制盒(10)收到起落架放下命令時，控制盒(10)向電機泵(9)供電，電機泵(9)產生高壓油源；控制盒(10)向電磁換向閥(5)通電，高壓油液打開上位液壓鎖(15)的同時打開下位液壓鎖(19)進入一體化撐桿(6)的內置貯油箱(12)的小腔，通過貯油箱(12)的大腔排出大流量油液，油液通過第一調速閥(16)進入一體化緩沖器(4)的放下腔；一體化緩沖器(4)收上腔的油液通過第二調速閥(17)、上位液壓鎖(15)和電磁換向閥(5)流出回到油箱(8)，一體化緩沖器(4)活塞桿伸長并通過扭力臂(3)帶動機輪(1)和輪胎(2)一起放下，從而實現起落架的放下。

2.根據權利要求1所述的直升機用一體化收放起落架，其特征在于，扭力臂(3)與一體化緩沖器(4)的鉸接位置A，一體化撐桿(6)與一體化緩沖器(4)的鉸接位置B位于一體化緩沖器(4)的異側，且位置B低于位置A。

3.根據權利要求1所述的直升機用一體化收放起落架，其特征在于，所述電機泵(9)的出口處安裝有溢流閥(21)，溢流閥(21)與油箱(8)、電磁換向閥(5)連接。

4.根據權利要求3所述的直升機用一體化收放起落架，其特征在于，在溢流閥(21)、第一調速閥(16)與一體化緩沖器(4)之間的管路上、第二調速閥(17)與一體化緩沖器(4)之間的管路上分別安裝第一壓力傳感器(25)、第二壓力傳感器(26)、第三壓力傳感器(27)，這些壓力傳感器均連接至控制盒(10)。

5.根據權利要求1所述的直升機用一體化收放起落架，其特征在于，當控制盒(10)收到起落架收上命令時，控制盒(10)向電機泵(9)供電，電機泵(9)產生高壓油源，控制盒(10)向電磁換向閥(5)通電，高壓油液打開上位液壓鎖(15)的同時打開下位液壓鎖(19)，油液通過第二調速閥(17)進入一體化緩沖器(4)收上腔，然后進入貯油箱(12)大腔，推動貯油箱(12)小腔的油液流經電磁換向閥(5)流回油箱(8)，一體化緩沖器(4)活塞桿縮短并通過扭力臂(3)帶動機輪(1)和輪胎(2)一起收起，從而實現起落架的收上。

6.根據權利要求1所述的直升機用一體化收放起落架，其特征在于，當控制盒(10)檢測到故障或者控制盒(10)本身故障時，控制盒(10)向起落架收放液壓系統的中控計算機反饋故障信號，提示駕駛員手動放；當情況緊急時，駕駛員按下手動應急開關(18)后，機上電源(23)及應急蓄電池(22)并聯向電磁閥(14)供電，打開電磁閥(14)，使應急放氣瓶(7)中高壓氣體進入一體化撐桿(6)的內置貯油箱(12)小腔，通過一體化撐桿(6)的內置貯油箱(12)大腔排出大流量油液，高壓打開下位液壓鎖(19)的同時打開上位液壓鎖(15)，油液通過第一調速閥(16)進入一體化緩沖器(4)放下腔，通過第二調速閥(17)、上位液壓鎖(15)和電磁換向閥(5)流出回到油箱(8)，從而實現起落架應急放下。