[發明專利]一種超視距的無人車遙控系統及無人車

在審

• 申請號: 202111382259.3
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114281074A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 呂高旺;韓建立;解德杰
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 邵斌

本發明公開了無人車技術領域的一種超視距的無人車遙控系統及無人車。無人車遙控系統包括配置在操控端的便攜式遙控器發射機和操控端電臺，便攜式遙控器發射機與操控端電臺通信連接；配置在車載端的便攜式遙控器接收機、車載端電臺和整車控制器，便攜式遙控器接收機分別與車載端電臺、整車控制器通信連接；操控端與車載端通過無線通信方式進行信息交互。本發明通過在操控端配置便攜式遙控器發射機和操控端電臺，在車載端配置便攜式遙控器接收機、車載端電臺；操控端與車載端通過無線通信方式進行信息交互，可以實現操控端與車載端的雙向通信，可進行超視距與視距內操控之間的切換，從而有效提高數據傳輸的實時性和可靠性。

技術領域

本發明屬于無人車技術領域，具體涉及一種超視距的無人車遙控系統及無人車。

背景技術

隨著現代科技迅猛發展，無人車技術越來越得到重視，在一些應急救援場景中經常能看到無人車的身影。

針對一些自然災害或者戰場中的任務執行，野外條件下的復雜環境場景是其工作的主要環境，若要實現無人化，針對野外條件下的車輛的越野能力和操控性能必然是研究的重點和必然趨勢。在一些復雜的地形中，對駕駛員來說是一種嚴峻的考驗，對于車輛來講，任務執行效率是很重要的衡量指標。任務現場的視頻圖像回傳和操控端控制命令的發送，對于數據傳輸的實時性與可靠性要求較高。如果信號的傳輸相應速度慢，針對高速運行的車輛來說，會存在安全隱患。即使是視距內的遙控，在一些特殊情況下的物資運輸中，許多情況下處于危險區域，仍然存在一定的風險。

發明內容

為解決現有技術中的不足，本發明提供一種超視距的無人車遙控系統及無人車，能有效提高數據傳輸的實時性和可靠性。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

第一方面，提供一種無人車遙控系統，包括：配置在操控端的便攜式遙控器發射機和操控端電臺，便攜式遙控器發射機與操控端電臺通信連接；配置在車載端的便攜式遙控器接收機、車載端電臺和整車控制器，便攜式遙控器接收機分別與車載端電臺、整車控制器通信連接；操控端與車載端通過無線通信方式進行信息交互。

進一步地，所述便攜式遙控器發射機與操控端電臺通過485串口連接；所述便攜式遙控器接收機與車載端電臺通過485串口連接，所述便攜式遙控器接收機與整車控制器通過CAN總線連接。

進一步地，在視距內操控模式下，便攜式遙控器發射機向便攜式遙控器接收機發送控制指令，便攜式遙控器接收機將接收到的控制指令傳送至整車控制器，整車控制器依據接收到的控制指令控制無人車的運行。

進一步地，所述整車控制器將無人車的狀態信息通過便攜式遙控器接收機發送至手持式遙控器的顯示面板上。

進一步地，在超視距操控模式下，便攜式遙控器發射機將控制指令發送至操控端電臺，操控端電臺將接收到的控制指令發送至車載端電臺，車載電臺將接收到的控制指令發送至便攜式遙控器接收機，便攜式遙控器接收機將接收到的控制指令傳送至整車控制器，整車控制器依據接收到的控制指令控制無人車的運行。

進一步地，所述整車控制器將無人車的狀態信息通過便攜式遙控器接收機發送至車載端電臺，車載端電臺將接收到的無人車的狀態信息發送至操控端電臺，并通過操控端電臺發送至手持式遙控器的顯示面板上。

進一步地，所述車載端電臺包括一體式的圖傳發射機和第一數傳電臺，所述圖傳發射機將安裝在無人車上的圖像采集設備采集的圖像信息傳輸至操控端電臺；所述第一數傳電臺用于接收操控端電臺發送的控制指令。

進一步地，所述圖像采集設備包括安裝在無人車前端的前視相機、安裝在無人車后端的后視相機和安裝在無人車兩側的第一~第四側視相機。

進一步地，所述操控端電臺包括圖傳接收機和第二數傳電臺，所述圖傳接收機用于接收無人車上的圖像采集設備采集的圖像信息并將接收到的圖像信息顯示在操控臺的顯示屏上，所述第二數傳電臺用于向車載端電臺發送控制指令。