[發明專利]一種超視距的無人車遙控系統及無人車

在審

• 申請號: 202111382259.3
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114281074A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 呂高旺;韓建立;解德杰
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 邵斌

1.一種無人車遙控系統，其特征是，包括：

配置在操控端的便攜式遙控器發射機和操控端電臺，便攜式遙控器發射機與操控端電臺通信連接；

配置在車載端的便攜式遙控器接收機、車載端電臺和整車控制器，便攜式遙控器接收機分別與車載端電臺、整車控制器通信連接；

操控端與車載端通過無線通信方式進行信息交互。

2.根據權利要求1所述的無人車遙控系統，其特征是，所述便攜式遙控器發射機與操控端電臺通過485串口連接；所述便攜式遙控器接收機與車載端電臺通過485串口連接，所述便攜式遙控器接收機與整車控制器通過CAN總線連接。

3.根據權利要求1所述的無人車遙控系統，其特征是，在視距內操控模式下，便攜式遙控器發射機向便攜式遙控器接收機發送控制指令，便攜式遙控器接收機將接收到的控制指令傳送至整車控制器，整車控制器依據接收到的控制指令控制無人車的運行。

4.根據權利要求3所述的無人車遙控系統，其特征是，所述整車控制器將無人車的狀態信息通過便攜式遙控器接收機發送至手持式遙控器的顯示面板上。

5.根據權利要求1所述的無人車遙控系統，其特征是，在超視距操控模式下，便攜式遙控器發射機將控制指令發送至操控端電臺，操控端電臺將接收到的控制指令發送至車載端電臺，車載電臺將接收到的控制指令發送至便攜式遙控器接收機，便攜式遙控器接收機將接收到的控制指令傳送至整車控制器，整車控制器依據接收到的控制指令控制無人車的運行。

6.根據權利要求5所述的無人車遙控系統，其特征是，所述整車控制器將無人車的狀態信息通過便攜式遙控器接收機發送至車載端電臺，車載端電臺將接收到的無人車的狀態信息發送至操控端電臺，并通過操控端電臺發送至手持式遙控器的顯示面板上。

7.根據權利要求5所述的無人車遙控系統，其特征是，所述車載端電臺包括一體式的圖傳發射機和第一數傳電臺，所述圖傳發射機將安裝在無人車上的圖像采集設備采集的圖像信息傳輸至操控端電臺；所述第一數傳電臺用于接收操控端電臺發送的控制指令。

8.根據權利要求7所述的無人車遙控系統，其特征是，所述圖像采集設備包括安裝在無人車前端的前視相機、安裝在無人車后端的后視相機和安裝在無人車兩側的第一~第四側視相機。

9.根據權利要求7所述的無人車遙控系統，其特征是，所述操控端電臺包括圖傳接收機和第二數傳電臺，所述圖傳接收機用于接收無人車上的圖像采集設備采集的圖像信息并將接收到的圖像信息顯示在操控臺的顯示屏上，所述第二數傳電臺用于向車載端電臺發送控制指令。

10.一種無人車，其特征是，所述無人車配置有權利要求1~9任一項所述的無人車遙控系統。