[發明專利]一種機器人上料焊接裝置

在審

• 申請號: 202111382257.4
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN113953724A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 常立明
• 申請（專利權）人: 江蘇魯安特智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松

本發明公開了一種機器人上料焊接裝置，包括：上料裝置、焊接機器人手臂、抓取機器人手臂和抓具裝置，抓取機器人手臂用于與螺母抓手頂部的快換盤或零部件抓手頂部的快換盤相連接，帶動螺母抓手或者零部件抓手抓取螺母或零部件后，放置到上料裝置固定的工件上，焊接機器人手臂用于將螺母或零部件焊接到工件上。本發明通過放置臺結構設計合理，可以滿足兩個工位固定工件，并配合機器臂進行交替焊接工作，工作臺上的螺母抓具、零部件抓具實現與機器臂的配合，完成螺母和零部件的自動化傳送，為后端焊接工序提供全自動的裝配功能。

技術領域

本發明涉及一種機器人上料焊接裝置，屬于自動裝配設備技術領域。

背景技術

自動化裝配系統可分為兩種類型：其一是基于大批量生產裝配的剛性自動化裝配系統，主要由專用裝配設備和專用工藝裝備所組成；其二是基于柔性制造系統的柔性裝配系統FAS(flexible assembly system)，主要由裝配中心(assembling center)和裝配機器人(assembly robot)組成。目前隨著機器人手臂的普及，柔性裝配系統得到越來越多的應用。

目前，大型工件在焊接時，首先需要有工作臺，還要有不同規格零件配合焊接，所以，現有的方式是采用固定工作位，配合人工拿取不同規格零件，將零件焊在工件上，由于零件眾多，需要人工重復拿取，工作效率低。這種方式，無法配合機器人手臂實現自動裝配，這就要求本領域技術人員能對現有裝置進行改進，以設計出滿足機器人手臂的機械裝置。

發明內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種機器人上料焊接裝置。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種機器人上料焊接裝置，包括：上料裝置、焊接機器人手臂、抓取機器人手臂和抓具裝置，所述上料裝置包括：包括底座，所述底座上方通過電機轉軸轉動連接有安裝架，所述安裝架兩端左、右兩側均連接有支撐臂，安裝架一側任一支撐臂上安裝有零件托盤支架，安裝架一側支撐臂之間設置有第一工件定位架，安裝架另一側支撐臂之間設置有第二工件定位架；所述第一工件定位架包括：工件放置板，所述工件放置板中部設置有多個定位托塊，所述工件放置板內側設置有多個豎直導向桿，所述工件放置板外側設置有多個手動夾緊裝置，所述工件放置板內側還設置有自動壓緊裝置，所述工件放置板前端設置有手動壓緊裝置、手動夾緊裝置，所述工件放置板后端設置有手動壓緊裝置，所述工件放置板中部還設置有第一手動托塊裝置、第二手動托動裝置和定位裝置，所述工件放置板內側還設置有擋塊；所述第二工件定位架包括：工件放置板，所述工件放置板內側設置有豎直導向桿、擋塊、自動壓緊裝置，所述工件放置板中部設置有多個頂料塊，頂料塊外側設置有多個頂料架，所述工件放置板前、后兩端設置有擋塊，所述頂料架外側設置有多個手動壓緊裝置。

所述抓具裝置包括：工作臺，所述工作臺頂部設置有螺母抓具、零部件抓具，所述螺母抓具包括：螺母抓手、螺母抓具底座，所述螺母抓手包括第一安裝板，第一安裝板頂部設置有快換盤，第一安裝板底部設置有夾指氣缸，夾指氣缸的兩個夾指分別連接有連接塊，連接塊自由端分別連接有螺母夾具；所述夾指氣缸一面設置有第二安裝板，第二安裝板底部與設置在連接塊之間第一安裝塊側面相連接，第一安裝塊內設置有安裝軸，安裝軸底部連接有螺母固定銷。所述螺母抓具底座包括U型底座，U型底座上設置有第二安裝塊，第二安裝塊一側連接有銷套固定座，銷套固定座上設置有固定銷套；所述U型底座頂部設置有托塊，托塊之間設置有定位銷，所述定位銷與快換盤兩側的定位通孔相配合。所述零部件抓具包括：零部件抓手、零部件抓具底座，所述零部件抓手包括第三安裝板，第三安裝板頂部設置有快換盤，第三安裝板底部設置有夾指氣缸，夾指氣缸的兩個夾指分別連接有工件夾具。所述零部件抓具底座包括U型底座，U型底座上設置有第三安裝塊，第三安裝塊一側連接有工件夾固定座，工件夾固定座上設置有工件夾固定套；所述U型底座頂部設置有托塊，托塊之間設置有定位銷，所述定位銷與快換盤兩側的定位通孔相配合。