[發(fā)明專利]一種機(jī)器人上料焊接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111382257.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113953724A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常立明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇魯安特智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松

1.一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：包括：上料裝置、焊接機(jī)器人手臂、抓取機(jī)器人手臂和抓具裝置，所述上料裝置包括：包括底座，所述底座上方通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝架，所述安裝架兩端左、右兩側(cè)均連接有支撐臂，安裝架一側(cè)任一支撐臂上安裝有零件托盤(pán)支架，安裝架一側(cè)支撐臂之間設(shè)置有第一工件定位架，安裝架另一側(cè)支撐臂之間設(shè)置有第二工件定位架；所述第一工件定位架包括：工件放置板，所述工件放置板中部設(shè)置有多個(gè)定位托塊，所述工件放置板內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)豎直導(dǎo)向桿，所述工件放置板外側(cè)設(shè)置有多個(gè)手動(dòng)夾緊裝置，所述工件放置板內(nèi)側(cè)還設(shè)置有自動(dòng)壓緊裝置，所述工件放置板前端設(shè)置有手動(dòng)壓緊裝置、手動(dòng)夾緊裝置，所述工件放置板后端設(shè)置有手動(dòng)壓緊裝置，所述工件放置板中部還設(shè)置有第一手動(dòng)托塊裝置、第二手動(dòng)托動(dòng)裝置和定位裝置，所述工件放置板內(nèi)側(cè)還設(shè)置有擋塊；所述第二工件定位架包括：工件放置板，所述工件放置板內(nèi)側(cè)設(shè)置有豎直導(dǎo)向桿、擋塊、自動(dòng)壓緊裝置，所述工件放置板中部設(shè)置有多個(gè)頂料塊，頂料塊外側(cè)設(shè)置有多個(gè)頂料架，所述工件放置板前、后兩端設(shè)置有擋塊，所述頂料架外側(cè)設(shè)置有多個(gè)手動(dòng)壓緊裝置；

所述抓具裝置包括：工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部設(shè)置有螺母抓具、零部件抓具，所述螺母抓具包括：螺母抓手、螺母抓具底座，所述螺母抓手包括第一安裝板，第一安裝板頂部設(shè)置有快換盤(pán)，第一安裝板底部設(shè)置有夾指氣缸，夾指氣缸的兩個(gè)夾指分別連接有連接塊，連接塊自由端分別連接有螺母夾具；所述夾指氣缸一面設(shè)置有第二安裝板，第二安裝板底部與設(shè)置在連接塊之間第一安裝塊側(cè)面相連接，第一安裝塊內(nèi)設(shè)置有安裝軸，安裝軸底部連接有螺母固定銷；所述螺母抓具底座包括U型底座，U型底座上設(shè)置有第二安裝塊，第二安裝塊一側(cè)連接有銷套固定座，銷套固定座上設(shè)置有固定銷套；所述U型底座頂部設(shè)置有托塊，托塊之間設(shè)置有定位銷，所述定位銷與快換盤(pán)兩側(cè)的定位通孔相配合；所述零部件抓具包括：零部件抓手、零部件抓具底座，所述零部件抓手包括第三安裝板，第三安裝板頂部設(shè)置有快換盤(pán)，第三安裝板底部設(shè)置有夾指氣缸，夾指氣缸的兩個(gè)夾指分別連接有工件夾具；所述零部件抓具底座包括U型底座，U型底座上設(shè)置有第三安裝塊，第三安裝塊一側(cè)連接有工件夾固定座，工件夾固定座上設(shè)置有工件夾固定套；所述U型底座頂部設(shè)置有托塊，托塊之間設(shè)置有定位銷，所述定位銷與快換盤(pán)兩側(cè)的定位通孔相配合；

所述抓取機(jī)器人手臂用于與螺母抓手頂部的快換盤(pán)或零部件抓手頂部的快換盤(pán)相連接，帶動(dòng)螺母抓手或者零部件抓手抓取螺母或零部件后，放置到上料裝置固定的工件上，焊接機(jī)器人手臂用于將螺母或零部件焊接到工件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述安裝架頂部設(shè)置擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述支撐臂外側(cè)設(shè)置有圍欄。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述零件托盤(pán)支架包括：托盤(pán)板，托盤(pán)板上設(shè)置有兩道卡槽，托盤(pán)板兩側(cè)及前端均設(shè)置有擋條，托盤(pán)板上還設(shè)置有多個(gè)定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述零件托盤(pán)支架上設(shè)置有托盤(pán)，托盤(pán)內(nèi)放置有零件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述螺母固定銷自由端設(shè)置有定位凹槽，用于與螺母校正裝置上的對(duì)尖銷相配合，確保螺母固定銷上螺母夾持到位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述螺母抓手的快換盤(pán)一側(cè)設(shè)置有吹氣裝置，用于螺母焊接時(shí)提供冷卻氣體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述零部件抓手的快換盤(pán)一側(cè)設(shè)置有吹氣裝置，用于工件焊接時(shí)提供冷卻氣體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述螺母抓具底座的U型底座上設(shè)置有加強(qiáng)塊，用于增強(qiáng)U型底座的支撐強(qiáng)度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上料焊接裝置，其特征在于：所述零部件抓具底座的U型底座上設(shè)置有加強(qiáng)塊，用于增強(qiáng)U型底座的支撐強(qiáng)度。