[發明專利]一種收放搖臂式起落架

有效

• 申請號: 202111382114.3
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114030598B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 劉曉志;汪蘭明;陳翔;焦陽
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/10;B64C25/26;B64C25/58
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張明

本發明公開了一種收放搖臂式起落架，其中整體式收放緩沖器上端分別與第一機身接頭鉸接，下端分別與搖臂鉸接；其被配置為吸能和收放兩種功能模式；機輪分別裝在搖臂的下端，搖臂上端分別與橫管連接，搖臂的端部采用套筒的形式與橫管進行安裝，使得搖臂可繞橫管軸線轉動，也可沿軸線方向移動；橫管分別與第二機身接頭鉸接；橫管的端部均設置有連接叉耳，過軸銷將橫管上的連接叉耳連接，橫管可繞軸銷軸線轉動；收放作動筒一端與銷軸鉸接，另一端與第三機身接頭鉸接；收放作動筒具備上位鎖和下位鎖功能。本方案可在保證緩沖器性能的基礎上，增加收放功能，更好地滿足實際使用需求。

技術領域

本發明涉及結構設計領域，具體涉及一種收放搖臂式起落架。

背景技術

對于高速直升機而言，為保證高速飛行，減少空氣阻力，通常要求直升機在空中飛行時，主、尾起落架能夠收起并藏于機身內部；而在著陸之前，主、尾起落架能夠放下，保證直升機安全著陸；然而現役國產直升機著陸裝置基本都不具備收放功能。

發明內容

本發明的目的是提供一種可適用于直升機的收放搖臂式起落架。

為了實現上述任務，本發明采用以下技術方案：

一種收放搖臂式起落架，該起落架為對稱式結構，包括收放作動筒以及對稱設置的整體式收放緩沖器，搖臂，橫管和機輪，其中：

整體式收放緩沖器上端分別與第一機身接頭鉸接，整體式收放緩沖器下端分別與搖臂鉸接；整體式收放緩沖器能被配置為吸能和收放兩種功能模式，使整體式收放緩沖器可以作為緩沖器或作動筒使用；

機輪分別裝在搖臂的下端，搖臂上端分別與橫管連接，搖臂的端部采用套筒的形式與橫管進行安裝，使得搖臂可繞橫管軸線轉動，也可沿軸線方向移動；

橫管分別與第二機身接頭鉸接；橫管的端部均設置有連接叉耳，通過軸銷將橫管上的連接叉耳連接，橫管可繞軸銷軸線轉動；

收放作動筒一端與軸銷鉸接，另一端與第三機身接頭鉸接；收放作動筒具備上位鎖和下位鎖功能。

進一步地，當整體式收放緩沖器作為作動筒使用時，具備在上位、下位鎖定的能力。

進一步地，搖臂上端具有一個套筒，橫管端部插入裝配到搖臂中。

進一步地，當直升機著陸時，機輪先觸地，起落架通過輪胎變形吸收部分著陸能量；著陸載荷通過機輪傳遞搖臂和整體式收放緩沖器，再由搖臂和整體式收放緩沖器傳遞到第一機身接頭，第二機身接頭以及第三機身接頭；當著陸載荷達到一定值時，整體式收放緩沖器開始壓縮吸能，直至直升機著陸能量完全被吸收；在著陸過程中，整體式收放緩沖器的收放功能被關閉，不能進行收放動作。

進一步地，在起落架收放時，整體式收放緩沖器作為作動筒使用；整體式收放緩沖器收縮并在上位鎖定收起位置鎖定，將搖臂和機輪向上收起；當整體式收放緩沖器收縮并在上位鎖定后，收放作動筒伸長并在上位鎖定，將搖臂向內收，完成起落架收起動作。

進一步地，收放作動筒伸長并在上位鎖定，將搖臂向內收；收放作動筒伸長并在上位鎖定后，整體式收放緩沖器收縮并在上位鎖定，將搖臂和機輪向上收起；此時，完成起落架收起動作。

進一步地，收放作動筒伸長，將搖臂向內收；同時，整體式收放緩沖器收縮，將搖臂和機輪向上收起；當收放作動筒和整體式收放緩沖器都完成上位鎖定，則完成起落架收起動作。

進一步地，收放作動筒收縮并在下位鎖定，將搖臂向外伸展；收放作動筒收縮并在下位鎖定后，整體式收放緩沖器伸長并在下位鎖定，將搖臂和機輪放下，完成起落架放下動作。

進一步地，整體式收放緩沖器伸長并在下位鎖定，將搖臂和機輪放下；整體式收放緩沖器伸長并在下位鎖定后，收放作動筒收縮并在下位鎖定，將搖臂向外伸展，完成起落架放下動作。