[發明專利]一種收放搖臂式起落架

有效

• 申請號: 202111382114.3
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114030598B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 劉曉志;汪蘭明;陳翔;焦陽
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/10;B64C25/26;B64C25/58
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張明

1.一種收放搖臂式起落架，其特征在于，該起落架為對稱式結構，包括收放作動筒(14)以及對稱設置的整體式收放緩沖器(6)/(7)，搖臂(8)/(9)，橫管(10)/(11)和機輪(12)/(13)，其中：

整體式收放緩沖器(6)/(7)上端分別與第一機身接頭(1)/(2)鉸接，整體式收放緩沖器(6)/(7)下端分別與搖臂(8)/(9)鉸接；整體式收放緩沖器(6)/(7)能被配置為吸能和收放兩種功能模式，使整體式收放緩沖器(6)/(7)可以作為緩沖器或作動筒使用；

機輪(12)/(13)分別裝在搖臂(8)/(9)的下端，搖臂(8)/(9)上端分別與橫管(10)/(11)連接，搖臂(8)/(9)的端部采用套筒的形式與橫管(10)/(11)進行安裝，使得搖臂(8)/(9)可繞橫管(10)/(11)軸線轉動，也可沿軸線方向移動；

橫管(10)/(11)分別與第二機身接頭(3)/(4)鉸接；橫管(10)/(11)的端部均設置有連接叉耳，通過軸銷(15)將橫管(10)/(11)上的連接叉耳連接，橫管(10)/(11)可繞軸銷(15)軸線轉動；

收放作動筒(14)一端與軸銷(15)鉸接，另一端與第三機身接頭(5)鉸接；收放作動筒(14)具備上位鎖和下位鎖功能；

當整體式收放緩沖器(6)/(7)作為作動筒使用時，具備在上位、下位鎖定的能力；

搖臂(8)/(9)上端具有一個套筒，橫管(10)/(11)端部插入裝配到搖臂(8)/(9)中；

在起落架收放時，整體式收放緩沖器(6)/(7)作為作動筒使用；整體式收放緩沖器(6)/(7)收縮并在上位鎖定/收起位置鎖定，將搖臂(8)/(9)和機輪(12)/(13)向上收起；當整體式收放緩沖器(6)/(7)收縮并在上位鎖定后，收放作動筒(14)伸長并在上位鎖定，將搖臂(8)/(9)向內收，完成起落架收起動作；

收放作動筒(14)收縮并在下位鎖定，將搖臂向外伸展；收放作動筒(14)收縮并在下位鎖定后，整體式收放緩沖器(6)/(7)伸長并在下位鎖定，將搖臂(8)/(9)和機輪(12)/(13)放下，完成起落架放下動作。

2.根據權利要求1所述的收放搖臂式起落架，其特征在于，當直升機著陸時，機輪(12)/(13)先觸地，起落架通過輪胎變形吸收部分著陸能量；著陸載荷通過機輪(12)/(13)傳遞搖臂(8)/(9)和整體式收放緩沖器(6)/(7)，再由搖臂(8)/(9)和整體式收放緩沖器(6)/(7)傳遞到第一機身接頭(1)/(2)，第二機身接頭(3)/(4)以及第三機身接頭(5)；當著陸載荷達到一定值時，整體式收放緩沖器(6)/(7)開始壓縮吸能，直至直升機著陸能量完全被吸收；在著陸過程中，整體式收放緩沖器(6)/(7)的收放功能被關閉，不能進行收放動作。

3.根據權利要求1所述的收放搖臂式起落架，其特征在于，收放作動筒(14)伸長并在上位鎖定，將搖臂向內收；收放作動筒(14)伸長并在上位鎖定后，整體式收放緩沖器(6)/(7)收縮并在上位鎖定，將搖臂(8)/(9)和機輪(12)/(13)向上收起；此時，完成起落架收起動作。

4.根據權利要求1所述的收放搖臂式起落架，其特征在于，收放作動筒(14)伸長，將搖臂向內收；同時，整體式收放緩沖器(6)/(7)收縮，將搖臂(8)/(9)和機輪(12)/(13)向上收起；當收放作動筒(14)和整體式收放緩沖器(6)/(7)都完成上位鎖定，則完成起落架收起動作。

5.根據權利要求1所述的收放搖臂式起落架，其特征在于，整體式收放緩沖器(6)/(7)伸長并在下位鎖定，將搖臂(8)/(9)和機輪(12)/(13)放下；整體式收放緩沖器(6)/(7)伸長并在下位鎖定后，收放作動筒(14)收縮并在下位鎖定，將搖臂向外伸展，完成起落架放下動作。

6.根據權利要求1所述的收放搖臂式起落架，其特征在于，收放作動筒(14)收縮，將搖臂向外伸展；同時，整體式收放緩沖器(6)/(7)伸長，將搖臂(8)/(9)和機輪(12)/(13)放下；當收放作動筒(14)和整體式收放緩沖器(6)/(7)都完成下位鎖定，則完成起落架收起動作。