[發(fā)明專利]膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111381251.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN113953808B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周強(qiáng);寇明林;曾應(yīng)浩;陳云;秦素東;陳青寶;王海濱;張鵬;孫晏和;朱云龍;胡榮抗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶前衛(wèi)表業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 重慶千石專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50259
• 代理人: 周云濤

本發(fā)明屬于燃?xì)獗砩a(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線，包括計(jì)量殼壓封系統(tǒng)和連桿裝配系統(tǒng)，其中計(jì)量殼壓封系統(tǒng)包括二次定位機(jī)構(gòu)，所述二次定位機(jī)構(gòu)包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板和仿型工裝，所述連桿裝配系統(tǒng)包括機(jī)架B，所述機(jī)架B上設(shè)有工位移載機(jī)構(gòu)、以及對(duì)應(yīng)所述工位移載機(jī)構(gòu)設(shè)置的指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)和連桿裝配機(jī)構(gòu)，所述指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)工位處于連桿裝配機(jī)構(gòu)的上游，所述機(jī)架B一側(cè)具有對(duì)應(yīng)連桿裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置的連桿供料組件。采用兩種預(yù)調(diào)整結(jié)構(gòu)，有效提高計(jì)量殼與機(jī)芯的扣合乃至鉚接壓封效率，以及連桿裝配效率，減少生產(chǎn)線故障報(bào)錯(cuò)，提高了燃?xì)獗淼纳a(chǎn)效率，降低裝配線成本等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于燃?xì)獗砩a(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線。

背景技術(shù)

膜式燃?xì)獗肀粡V泛應(yīng)用于城鎮(zhèn)化建設(shè)，具有較大的市場需求，故為提高其生產(chǎn)效率，現(xiàn)在市面上通常采用自動(dòng)化裝配線進(jìn)行裝配，如專利號(hào)為“201710078125X”，專利名稱為“一種燃?xì)庥?jì)量表機(jī)芯自動(dòng)裝配方法及裝配生產(chǎn)線”的專利中，即公開了相應(yīng)的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其中涉及到計(jì)量殼的鉚接工序，在鉚接時(shí)，需要先將計(jì)量殼與機(jī)芯體對(duì)正，并處于相互抱合姿態(tài)，即計(jì)量殼上的鉚齒處于機(jī)芯體的周向外側(cè)，然而申請(qǐng)人在后續(xù)實(shí)施過程中發(fā)現(xiàn)，由于計(jì)量殼與機(jī)芯體都由不同的生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)，二者對(duì)精度的控制和實(shí)際產(chǎn)品精度均存在差異，如采用直接鉚接的方式，很容易導(dǎo)致在將計(jì)量殼與機(jī)芯體鉚合時(shí)，鉚齒阻礙二者對(duì)扣的情況發(fā)生，影響生產(chǎn)效率，同時(shí)這也對(duì)進(jìn)行扣合操作的機(jī)械手動(dòng)作精度要求更高，增加了設(shè)備成本和實(shí)施難度，無獨(dú)有偶，在進(jìn)行連桿裝配時(shí)，也時(shí)常因?yàn)橹羔槺P位置的差異化，導(dǎo)致連桿放置不到位，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線，以解決現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)線中，計(jì)量殼鉚接和連桿裝配易出錯(cuò)，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備報(bào)錯(cuò)降低生產(chǎn)效率的問題。

其技術(shù)方案如下：

一種膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線，包括計(jì)量殼壓封系統(tǒng)和連桿裝配系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：所述計(jì)量殼壓封系統(tǒng)包括機(jī)架A，以及設(shè)置于該機(jī)架A上的旋轉(zhuǎn)分度盤和對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)分度盤設(shè)置的壓封機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)分度盤上具有沿其周向均勻分布的機(jī)芯體定位座，所述旋轉(zhuǎn)分度盤一側(cè)設(shè)有二次定位機(jī)構(gòu)和計(jì)量殼機(jī)械手，所述二次定位機(jī)構(gòu)包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板和仿型工裝；

所述連桿裝配系統(tǒng)包括機(jī)架B，所述機(jī)架B上設(shè)有工位移載機(jī)構(gòu)、以及對(duì)應(yīng)所述工位移載機(jī)構(gòu)設(shè)置的指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)和連桿裝配機(jī)構(gòu)，所述指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)工位處于連桿裝配機(jī)構(gòu)的上游，所述機(jī)架B一側(cè)具有對(duì)應(yīng)連桿裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置的連桿供料組件。

采用以上方案，在計(jì)量殼壓封系統(tǒng)通過二次定位機(jī)構(gòu)對(duì)計(jì)量殼進(jìn)行二次定位，便于計(jì)量殼機(jī)械手抓取，確保扣合姿態(tài)精度更高，從而達(dá)到減少扣合障礙的效果，而在連桿裝配系統(tǒng)中增設(shè)指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)，將其調(diào)整至靠近最遠(yuǎn)點(diǎn)附近，便于后續(xù)指針盤的固定以及對(duì)中，進(jìn)而提高連桿裝配效率，兩種結(jié)構(gòu)均有利于減少裝配線報(bào)錯(cuò)幾率，綜合提高了整個(gè)裝配線的生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選：所述指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐于工位移載機(jī)構(gòu)上方的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸豎直朝下設(shè)置，其旋轉(zhuǎn)活塞桿端部具有沿其徑向設(shè)置的撥片。采用旋轉(zhuǎn)氣缸配合撥片對(duì)指針盤進(jìn)行撥動(dòng)，使其上的連桿固定頭靠近最遠(yuǎn)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡潔，便于實(shí)施和控制，且穩(wěn)定可靠。

作為優(yōu)選：當(dāng)待裝機(jī)芯處于指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)的工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)活塞桿與待裝機(jī)芯上的指針盤同軸設(shè)置。采用以上方案，即待裝機(jī)芯位于該工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)活塞桿位于指針盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心正上方，可減少指針盤所受到的偏心力，即減少對(duì)指針盤的拉扯，可降低或避免對(duì)指針盤的損傷風(fēng)險(xiǎn)，保證指針盤完好，同時(shí)也能夠避免出現(xiàn)撥動(dòng)死角。

作為優(yōu)選：所述機(jī)架B上具有沿其長度方向依次布置的機(jī)芯體放置工位、調(diào)整工位、下連桿裝配工位、輪換工位、上連桿裝配工位和待取工位，所述指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)調(diào)整工位設(shè)置，下連桿裝配工位和上連桿裝配工位均設(shè)有連桿裝配機(jī)構(gòu)；