[發(fā)明專利]膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111381251.5 | 申請(qǐng)日: | 2021-11-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113953808B | 公開(公告)日: | 2022-09-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周強(qiáng);寇明林;曾應(yīng)浩;陳云;秦素東;陳青寶;王海濱;張鵬;孫晏和;朱云龍;胡榮抗 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 重慶前衛(wèi)表業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/027 | 分類號(hào): | B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司: | 重慶千石專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50259 | 代理人: | 周云濤 |
| 地址: | 401121 重*** | 國(guó)省代碼: | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 燃?xì)?/a> 計(jì)量 殼壓封 連桿 裝配線 | ||
1.一種膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線,包括計(jì)量殼壓封系統(tǒng)和連桿裝配系統(tǒng),其特征在于:所述計(jì)量殼壓封系統(tǒng)包括機(jī)架A(100),以及設(shè)置于該機(jī)架A(100)上的旋轉(zhuǎn)分度盤(110)和對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)分度盤(110)設(shè)置的壓封機(jī)(200),所述旋轉(zhuǎn)分度盤(110)上具有沿其周向均勻分布的機(jī)芯體定位座(120),所述旋轉(zhuǎn)分度盤(110)一側(cè)設(shè)有二次定位機(jī)構(gòu)(300)和計(jì)量殼機(jī)械手(400),所述二次定位機(jī)構(gòu)(300)包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板(310)和仿型工裝(320),所述仿型工裝(320)與計(jì)量殼的空腔造型相適應(yīng),且其長(zhǎng)度方向的正對(duì)兩側(cè)具有對(duì)稱設(shè)置的引導(dǎo)斜面(321),所述引導(dǎo)斜面(321)靠近仿型工裝(320)的一側(cè)為高側(cè),并與仿型工裝(320)的邊沿齊平;
所述連桿裝配系統(tǒng)包括機(jī)架B(500),所述機(jī)架B(500)上設(shè)有工位移載機(jī)構(gòu)(510)、以及對(duì)應(yīng)所述工位移載機(jī)構(gòu)(510)設(shè)置的指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(600)和連桿裝配機(jī)構(gòu)(700),所述指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(600)工位處于連桿裝配機(jī)構(gòu)(700)的上游,所述機(jī)架B(500)一側(cè)具有對(duì)應(yīng)連桿裝配機(jī)構(gòu)(700)設(shè)置的連桿供料組件(800)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線,其特征在于:所述指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(600)包括支撐于工位移載機(jī)構(gòu)(510)上方的旋轉(zhuǎn)氣缸(610),所述旋轉(zhuǎn)氣缸(610)豎直朝下設(shè)置,其旋轉(zhuǎn)活塞桿端部具有沿其徑向設(shè)置的撥片(620)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線,其特征在于:當(dāng)待裝機(jī)芯處于指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(600)的工位時(shí),所述旋轉(zhuǎn)氣缸(610)的旋轉(zhuǎn)活塞桿與待裝機(jī)芯上的指針盤同軸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線,其特征在于:所述機(jī)架B(500)上具有沿其長(zhǎng)度方向依次布置的機(jī)芯體放置工位、調(diào)整工位、下連桿裝配工位、輪換工位、上連桿裝配工位和待取工位,所述指針盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(600)對(duì)應(yīng)調(diào)整工位設(shè)置,下連桿裝配工位和上連桿裝配工位均設(shè)有連桿裝配機(jī)構(gòu)(700);
所述工位移載機(jī)構(gòu)(510)包括沿機(jī)架B(500)長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)軌(511),以及與該導(dǎo)軌(511)滑動(dòng)配合且呈“n”形的移載架(512)和用于驅(qū)動(dòng)所述移載架(512)沿導(dǎo)軌(511)滑動(dòng)進(jìn)行工位切換的工位切換氣缸(514),所述移載架(512)上具有與機(jī)架B(500)上各工位一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的限位組件(513),所述限位組件(513)用以限制待裝機(jī)芯的橫向自由度,所述機(jī)架B(500)下方對(duì)應(yīng)調(diào)整工位、下連桿裝配工位和上連桿裝配工位均設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(520),所述頂升機(jī)構(gòu)(520)能夠?qū)⑻幱趯?duì)應(yīng)工位的待裝機(jī)芯頂起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線,其特征在于:所述限位組件(513)包括正對(duì)設(shè)置的連桿側(cè)限位桿(5130)和搖臂側(cè)限位塊(5131),其中所述搖臂側(cè)限位塊(5131)靠近連桿側(cè)限位桿(5130)一側(cè)呈與待裝機(jī)芯相適應(yīng)的三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線,其特征在于:所述連桿裝配機(jī)構(gòu)(700)包括通過立柱(710)支撐于工位移載機(jī)構(gòu)(510)上方的搖臂限位組件(720)、指針盤限位組件(730)和對(duì)中組件(740),其中所述對(duì)中組件(740)包括沿機(jī)架B(500)寬度方向設(shè)置的對(duì)中氣缸(741),以及連接于所述對(duì)中氣缸(741)活塞桿端部的對(duì)中限位板(742),所述對(duì)中限位板(742)端部具有與指針盤上連桿固定頭相適應(yīng)的弧形限位槽(743)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗碛?jì)量殼壓封及連桿裝配線,其特征在于:所述機(jī)架A(100)上對(duì)應(yīng)計(jì)量殼機(jī)械手(400)設(shè)有計(jì)量殼放置工位,所述機(jī)架A(100)上具有對(duì)應(yīng)計(jì)量殼放置工位設(shè)置的預(yù)緊氣缸(130),所述預(yù)緊氣缸(130)的活塞桿端部具有正對(duì)計(jì)量殼與機(jī)芯體扣合部位的預(yù)緊板(131)。
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