[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)菌斑挑起機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111375212.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN114045206B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐智;劉凱;陳海霞;王欣;史文;楊正理;季鵬;康杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三江學(xué)院
• 主分類號(hào): C12M1/26
• 分類號(hào): C12M1/26
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 錢新園

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)菌斑挑起機(jī)，包括機(jī)架、菌斑棒轉(zhuǎn)移裝置、菌斑棒提取裝置、菌斑提取裝置、菌斑放置裝置和菌斑棒放置裝置；所述菌斑棒轉(zhuǎn)移裝置包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有圓形的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上等角度間隔設(shè)置有四個(gè)升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿上設(shè)有提取圓針；所述菌斑棒提取裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)上的第一移動(dòng)平臺(tái)；所述菌斑提取裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)上的第二移動(dòng)平臺(tái)，第二移動(dòng)平臺(tái)的上方設(shè)有圖像采集攝像頭；所述菌斑放置裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)上的第三移動(dòng)平臺(tái)；所述菌斑棒放置裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)上的第四移動(dòng)平臺(tái)；所述菌斑棒提取裝置、菌斑提取裝置、菌斑放置裝置和菌斑棒放置裝置分別設(shè)置在四個(gè)升降氣缸的下方。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微生物培養(yǎng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)菌斑挑起機(jī)。

背景技術(shù)

在細(xì)菌等微生物的培養(yǎng)領(lǐng)域中，需要將初步發(fā)育的菌斑挑選出來放到營養(yǎng)液中培養(yǎng)。目前，將菌斑挑起并放入到營養(yǎng)液中是通過人工實(shí)現(xiàn)的，人工使用菌斑棒插入菌斑中提取菌斑，再將已提取了菌斑的菌斑棒放入到營養(yǎng)液中，菌斑融入營養(yǎng)液中完成操作，為了避免不同菌斑之間相互污染，提取不同菌斑都應(yīng)該使用一個(gè)清潔的菌斑棒，菌斑融入營養(yǎng)液中后還需將菌斑棒放入至存儲(chǔ)欄中存放。

在大批量的細(xì)菌培養(yǎng)作業(yè)中，菌斑的挑起需要投入大量的人力，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，難以提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)菌斑挑起機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是為菌斑的挑起作業(yè)提供一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備，減少細(xì)菌培養(yǎng)作業(yè)中的勞動(dòng)力投入，提高細(xì)菌培養(yǎng)效率。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)菌斑挑起機(jī)，包括機(jī)架、菌斑棒轉(zhuǎn)移裝置、菌斑棒提取裝置、菌斑提取裝置、菌斑放置裝置和菌斑棒放置裝置，所述機(jī)架上從上至下依次設(shè)有頂板、上平臺(tái)、下平臺(tái)和底板；

所述菌斑棒轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)和頂板之間的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有菌斑棒轉(zhuǎn)移電機(jī)，轉(zhuǎn)軸上安裝有圓形的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上等角度間隔設(shè)置有四個(gè)升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿向下穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，升降氣缸的伸縮桿上設(shè)有用于提取菌斑棒的提取圓針；

所述菌斑棒提取裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)上的第一移動(dòng)平臺(tái)，所述第一移動(dòng)平臺(tái)能夠受控在水平面內(nèi)X方向和Y方向上進(jìn)行移動(dòng)，第一移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于放置菌斑棒盒的第一放置框架；

所述菌斑提取裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)上的第二移動(dòng)平臺(tái)，所述第二移動(dòng)平臺(tái)能夠受控在水平面內(nèi)X方向和Y方向上進(jìn)行移動(dòng)，第二移動(dòng)平臺(tái)用于放置菌斑盒，第二移動(dòng)平臺(tái)的上方設(shè)有圖像采集攝像頭，圖像采集攝像頭固定在頂板上，圖像采集攝像頭用于采集菌斑盒內(nèi)菌斑的圖像信息；

所述菌斑放置裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)上的第三移動(dòng)平臺(tái)，所述第三移動(dòng)平臺(tái)能夠受控在水平面內(nèi)X方向和Y方向上進(jìn)行移動(dòng)，第三移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于放置菌斑培養(yǎng)盒的第三放置框架；

所述菌斑棒放置裝置包括設(shè)置在上平臺(tái)上的第四移動(dòng)平臺(tái)，所述第四移動(dòng)平臺(tái)能夠受控在水平面內(nèi)X方向和Y方向上進(jìn)行移動(dòng)，第四移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于放置菌斑棒收納盒的第四放置框架；

所述菌斑棒提取裝置、菌斑提取裝置、菌斑放置裝置和菌斑棒放置裝置分別設(shè)置在四個(gè)升降氣缸的下方，且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降氣缸依次通過菌斑棒提取裝置、菌斑提取裝置、菌斑放置裝置和菌斑棒放置裝置的上方。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一移動(dòng)平臺(tái)、第二移動(dòng)平臺(tái)、第三移動(dòng)平臺(tái)和第四移動(dòng)平臺(tái)分別由另設(shè)的與之一一對(duì)應(yīng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向座和Y向座，所述X向座固定在下平臺(tái)上，所述X向座上設(shè)有X向絲杠和與X向絲杠連接的X向電機(jī)，所述X向絲杠上傳動(dòng)連接有X向滑塊，所述Y向座安裝在X向滑塊上，所述Y向座上設(shè)有Y向絲杠和與Y向絲杠連接的Y向電機(jī)，所述Y向絲杠上傳動(dòng)連接有Y向滑塊，所述上平臺(tái)上設(shè)有供Y向滑塊穿過和移動(dòng)的槽，所述Y向滑塊穿過上平臺(tái)用于與所述的第一移動(dòng)平臺(tái)或第二移動(dòng)平臺(tái)或第三移動(dòng)平臺(tái)或第四移動(dòng)平臺(tái)連接。