[發明專利]一種全自動菌斑挑起機

有效

• 申請號: 202111375212.4
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114045206B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 徐智;劉凱;陳海霞;王欣;史文;楊正理;季鵬;康杰
• 申請（專利權）人: 三江學院
• 主分類號: C12M1/26
• 分類號: C12M1/26
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 錢新園

1.一種全自動菌斑挑起機，其特征在于，包括機架(1)、菌斑棒轉移裝置(2)、菌斑棒提取裝置(3)、菌斑提取裝置(4)、菌斑放置裝置(5)和菌斑棒放置裝置(6)，所述機架(1)上從上至下依次設有頂板(7)、上平臺(8)、下平臺(9)和底板(10)；

所述菌斑棒轉移裝置(2)包括設置在上平臺(8)和頂板(7)之間的轉軸(201)，轉軸(201)連接有菌斑棒轉移電機(202)，轉軸(201)上安裝有圓形的旋轉平臺(203)，旋轉平臺(203)上等角度間隔設置有四個升降氣缸(204)，升降氣缸(204)的伸縮桿向下穿過旋轉平臺(203)，升降氣缸(204)的伸縮桿上設有用于提取菌斑棒的提取圓針(205)；

所述菌斑棒提取裝置(3)包括設置在上平臺(8)上的第一移動平臺(301)，所述第一移動平臺(301)能夠受控在水平面內X方向和Y方向上進行移動，第一移動平臺(301)上設有用于放置菌斑棒盒(308)的第一放置框架(302)；

所述菌斑棒提取裝置(3)還包括豎直設置的第一滑道(303)，第一滑道(303)位于第一移動平臺(301)的一旁，第一滑道(303)穿過上平臺(8)和下平臺(9)，第一滑道(303)上滑動連接有第一滑塊(304)，第一滑塊(304)固定安裝在上平臺(8)與下平臺(9)之間，第一滑道(303)上設有與第一滑塊(304)傳動連接的第一絲杠(305)，第一絲杠(305)連接有第一送料電機(306)；所述第一滑道(303)上自上至下等距設置有若干第一放置板(307)，所述第一放置板(307)用于放置菌斑棒盒(308)；

所述菌斑棒提取裝置(3)還包括設置在上平臺(8)上的第一推送氣缸(309)，所述第一推送氣缸(309)的伸縮桿上安裝有可在上平臺(8)上滑動的第一滑座(310)，第一滑座(310)上轉動連接有用于夾取菌斑棒盒(308)的第一夾爪(311)，第一滑座(310)上設有與所述第一夾爪(311)連接并用于驅動第一夾爪(311)移動的第一夾取氣缸(312)；

所述菌斑提取裝置(4)包括設置在上平臺(8)上的第二移動平臺(401)，所述第二移動平臺(401)能夠受控在水平面內X方向和Y方向上進行移動，第二移動平臺(401)用于放置菌斑盒(402)，第二移動平臺(401)的上方設有圖像采集攝像頭(403)，圖像采集攝像頭(403)固定在頂板(7)上，圖像采集攝像頭(403)用于采集菌斑盒(402)內菌斑的圖像信息；

所述菌斑提取裝置(4)還包括豎直設置的供料桶(404)和回收桶(405)，所述供料桶(404)和回收桶(405)并列設置且設置在上平臺(8)的下方，所述供料桶(404)和回收桶(405)的底部安裝在底板(10)上，所述供料桶(404)的側面設有沿著供料桶(404)軸線方向延伸的開口槽(406)，供料桶(404)的側面安裝有豎直的升降絲杠(407)，升降絲杠(407)連接有升降電機(408)，供料桶(404)內設有托板(409)，托板(409)伸出開口槽(406)并與升降絲杠(407)傳動連接；

所述供料桶(404)上設有與升降絲杠(407)平行的升降導桿(410)，所述升降導桿(410)穿過托板(409)；

所述回收桶(405)與所述供料桶(404)的結構相同，所述供料桶(404)用于放置未提取菌斑的菌斑盒(402)，所述回收桶(405)用于放置已提取菌斑的菌斑盒(402)；

所述菌斑提取裝置(4)還包括設置在上平臺(8)上的掃碼臺(411)，掃碼臺(411)設置在供料桶(404)與第二移動平臺(401)之間，掃碼臺(411)的一側設置有二維碼掃描器用于掃描菌斑盒(402)上的二維碼信息；

所述菌斑提取裝置(4)還包括設置在上平臺(8)上的第二推送氣缸(412)，第二推送氣缸(412)的伸縮桿上安裝有弧形的推板(413)，第二推送氣缸(412)用于將供料桶(404)中的菌斑盒(402)推送至掃碼臺(411)上再推送至第二移動平臺(401)上；

所述菌斑提取裝置(4)還包括設置在上平臺(8)上的回收氣缸(414)，所述回收氣缸(414)的伸縮桿末端安裝有回收板(415)，所述回收氣缸(414)用于通過回收板(415)將第二移動平臺(401)上的菌斑盒(402)推送至回收桶(405)中；

所述菌斑提取裝置(4)還包括設置在上平臺(8)上的取蓋裝置，所述取蓋裝置包括設置在上平臺(8)上的取蓋立軸(416)，所述取蓋立軸(416)距供料桶(404)和回收桶(405)的距離相等，所述取蓋立軸(416)的頂端設有搖桿(417)，所述搖桿(417)的末端安裝有取蓋氣缸(418)，取蓋氣缸(418)的伸縮桿向下伸出并連接有吸盤(419)，所述吸盤(419)用于吸取菌斑盒(402)的盒蓋，所述取蓋立軸(416)連接有用于驅動取蓋立軸(416)轉動的取蓋電機(420)；

所述菌斑放置裝置(5)包括設置在上平臺(8)上的第三移動平臺(501)，所述第三移動平臺(501)能夠受控在水平面內X方向和Y方向上進行移動，第三移動平臺(501)上設有用于放置菌斑培養盒(511)的第三放置框架(502)；

所述菌斑放置裝置(5)還包括豎直設置的第三滑道(503)，第三滑道(503)位于第三移動平臺(501)的一旁，第三滑道(503)穿過上平臺(8)和下平臺(9)，第三滑道(503)上滑動連接有第三滑塊(504)，第三滑塊(504)固定安裝在上平臺(8)與下平臺(9)之間，第三滑道(503)上設有與第三滑塊(504)傳動連接的第三絲杠(505)，第三絲杠(505)連接有第三送料電機(506)；所述第三滑道(503)上自上至下等距設置有若干第三放置板(507)，所述第三放置板(507)用于放置菌斑培養盒(511)；

所述菌斑棒提取裝置(3)還包括設置在上平臺(8)上的第三推送氣缸(508)，所述第三推送氣缸(508)的伸縮桿上安裝有第三氣動夾爪(509)，所述第三氣動夾爪(509)用于夾取菌斑培養盒(511)；

所述菌斑棒放置裝置(6)包括設置在上平臺(8)上的第四移動平臺(601)，所述第四移動平臺(601)能夠受控在水平面內X方向和Y方向上進行移動，第四移動平臺(601)上設有用于放置菌斑棒收納盒(611)的第四放置框架(602)；

所述菌斑放置裝置(5)還包括豎直設置的第四滑道(603)，第四滑道(603)位于第四移動平臺(601)的一旁，第四滑道(603)穿過上平臺(8)和下平臺(9)，第四滑道(603)上滑動連接有第四滑塊(604)，第四滑塊(604)固定安裝在上平臺(8)和下平臺(9)之間，第四滑道(603)上設有與第四滑塊(604)傳動連接的第四絲杠(605)，第四絲杠(605)連接有第四送料電機(606)；所述第四滑道(603)上自上至下等距設置有若干第四放置板(607)，所述第四放置板(607)用于放置菌斑棒收納盒(611)；

所述菌斑棒提取裝置(3)還包括設置在上平臺(8)上的第四推送氣缸(608)，所述第四推送氣缸(608)的伸縮桿上安裝有第四氣動夾爪(609)，所述第四氣動夾爪(609)用于夾取菌斑棒收納盒(611)；

所述菌斑棒提取裝置(3)、菌斑提取裝置(4)、菌斑放置裝置(5)和菌斑棒放置裝置(6)分別設置在四個升降氣缸(204)的下方，且旋轉平臺(203)轉動時，升降氣缸(204)依次通過菌斑棒提取裝置(3)、菌斑提取裝置(4)、菌斑放置裝置(5)和菌斑棒放置裝置(6)的上方。