[發明專利]用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構及其控制方法

有效

• 申請號: 202111375133.3
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114039467B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 李成龍;程科杰
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;B21D39/00;B21D43/00;B21D43/04;B21D43/18
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構及其控制方法，所屬電機軸承端蓋壓入接觸銷的設備技術領域，包括吸取鉚壓機構，所述的吸取鉚壓機構側邊設有與吸取鉚壓機構相連通的直振進料槽，所述的直振進料槽內設有接觸銷。所述的吸取鉚壓機構包括鉚壓組件，所述的鉚壓組件與直振進料槽間設有與接觸銷相限位插嵌的接觸銷定位分布組件，所述的接觸銷定位分布組件、鉚壓組件側端設有與接觸銷定位分布組件、鉚壓組件相活動式觸接的接觸銷吸取組件。具有結構簡單、省時省力和運行穩定性好的特點。解決了人工上料質量穩定性差的問題。避免操作過程中存在的安全隱患。

技術領域

本發明涉及電機軸承端蓋壓入接觸銷的設備技術領域，具體涉及一種用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構及其控制方法。

背景技術

電機軸承端蓋上端需要裝配鉚壓接觸銷，目前由操作人員放置接觸銷到電機軸承端蓋上，采用油壓機或氣缸壓機下壓完成接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋。接觸銷完全由操作人員的手感和技巧保證相互間的垂直度，容易出現鉚壓偏移的現象。

發明內容

本發明主要解決現有技術中存在工作強度大、費時費力和運行穩定性差的不足，提供了一種用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構及其控制方法，其具有結構簡單、省時省力和運行穩定性好的特點。解決了人工上料質量穩定性差的問題。避免操作過程中存在的安全隱患。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構，包括吸取鉚壓機構，所述的吸取鉚壓機構側邊設有與吸取鉚壓機構相連通的直振進料槽，所述的直振進料槽內設有接觸銷。所述的吸取鉚壓機構包括鉚壓組件，所述的鉚壓組件與直振進料槽間設有與接觸銷相限位插嵌的接觸銷定位分布組件，所述的接觸銷定位分布組件、鉚壓組件側端設有與接觸銷定位分布組件、鉚壓組件相活動式觸接的接觸銷吸取組件。

作為優選，所述的接觸銷吸取組件包括吸取橫移架，所述的吸取橫移架前端設有吸取橫移氣缸，所述的吸取橫移氣缸與吸取橫移架間設有與吸取橫移架相活動式卡嵌的橫移滑板座，所述的橫移滑板座與吸取橫移架間設有與吸取橫移架相螺釘連接固定的橫移導軌，所述的吸取橫移氣缸上端設有吸取升降氣缸，所述的吸取橫移氣缸下端設有與接觸銷吸取組件相活動式插嵌的定位套，所述的定位套外圍設若干呈等間距環形分布且與接觸銷相活動式吸合的真空吸取治具，所述的定位套后端設有一對與鉚壓組件相活動式插嵌連接的接觸銷落料定位銷。

作為優選，所述的接觸銷定位分布組件包括接觸銷定位分布治具，所述的接觸銷定位分布治具上端設有一對與定位套相活動式插嵌的吸取定位銷，所述的接觸銷定位分布治具下端設有吸取鉚壓機架，所述的吸取鉚壓機架與接觸銷定位分布治具間設有定位分布角度電機，所述的接觸銷定位分布治具與直振進料槽間設有進料接近開關。

作為優選，所述的鉚壓組件包括鉚壓頂板，所述的鉚壓頂板與吸取鉚壓機架間設有電機軸承端蓋工裝板，所述的電機軸承端蓋工裝板上端設有與接觸銷相鉚壓連接的電機軸承端蓋，所述的吸取鉚壓機架下端設鉚壓頂升氣缸，所述的電機軸承端蓋工裝板下端設有若干與鉚壓頂升氣缸相活動式觸接的鉚壓頂柱，所述的鉚壓頂升氣缸前后兩端均設有與電機軸承端蓋工裝板活動式觸接的裝配頂升氣缸，所述的鉚壓頂升氣缸側邊設有與吸取鉚壓機架相螺栓連接的鉚壓旋轉電機，所述的鉚壓旋轉電機與電機軸承端蓋工裝板下端間設有傳動輪皮帶。

作為優選，所述的電機軸承端蓋工裝板四邊角均設有延伸出吸取鉚壓機架下端的導向柱，所述的導向柱與吸取鉚壓機架間均設有導向套，所述的導向套上下端均設用于導向柱相限位套接的彈簧。

作為優選，所述的電機軸承端蓋工裝板與接觸銷定位分布治具間設有限位氣缸，所述的限位氣缸與電機軸承端蓋工裝板間設有與電機軸承端蓋工裝板相活動式壓接的限位塊。所述的鉚壓頂板前后端均設有與電機軸承端蓋工裝板相觸接的頂升限位傳感器。