[發明專利]用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構及其控制方法

有效

• 申請號: 202111375133.3
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114039467B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 李成龍;程科杰
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;B21D39/00;B21D43/00;B21D43/04;B21D43/18
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構，其特征在于：包括吸取鉚壓機構（1），所述的吸取鉚壓機構（1）側邊設有與吸取鉚壓機構（1）相連通的直振進料槽（2），所述的直振進料槽（2）內設有接觸銷（10）；所述的吸取鉚壓機構（1）包括鉚壓組件（11），所述的鉚壓組件（11）與直振進料槽（2）間設有與接觸銷（10）相限位插嵌的接觸銷定位分布組件（9），所述的接觸銷定位分布組件（9）、鉚壓組件（11）側端設有與接觸銷定位分布組件（9）、鉚壓組件（11）相活動式觸接的接觸銷吸取組件（8）。

2.根據權利要求1所述的用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構，其特征在于：所述的接觸銷吸取組件（8）包括吸取橫移架（12），所述的吸取橫移架（12）前端設有吸取橫移氣缸（16），所述的吸取橫移氣缸（16）與吸取橫移架（12）間設有與吸取橫移架（12）相活動式卡嵌的橫移滑板座（17），所述的橫移滑板座（17）與吸取橫移架（12）間設有與吸取橫移架（12）相螺釘連接固定的橫移導軌（19），所述的吸取橫移氣缸（16）上端設有吸取升降氣缸（15），所述的吸取橫移氣缸（16）下端設有與接觸銷吸取組件（8）相活動式插嵌的定位套（13），所述的定位套（13）外圍設若干呈等間距環形分布且與接觸銷（10）相活動式吸合的真空吸取治具（14），所述的定位套（13）后端設有一對與鉚壓組件（11）相活動式插嵌連接的接觸銷落料定位銷（18）。

3.根據權利要求2所述的用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構，其特征在于：所述的接觸銷定位分布組件（9）包括接觸銷定位分布治具（22），所述的接觸銷定位分布治具（22）上端設有一對與定位套（13）相活動式插嵌的吸取定位銷（20），所述的接觸銷定位分布治具（22）下端設有吸取鉚壓機架（28），所述的吸取鉚壓機架（28）與接觸銷定位分布治具（22）間設有定位分布角度電機（23），所述的接觸銷定位分布治具（22）與直振進料槽（2）間設有進料接近開關（21）。

4.根據權利要求3所述的用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構，其特征在于：所述的鉚壓組件（11）包括鉚壓頂板（35），所述的鉚壓頂板（35）與吸取鉚壓機架（28）間設有電機軸承端蓋工裝板（33），所述的電機軸承端蓋工裝板（33）上端設有與接觸銷（10）相鉚壓連接的電機軸承端蓋（36），所述的吸取鉚壓機架（28）下端設鉚壓頂升氣缸（27），所述的電機軸承端蓋工裝板（33）下端設有若干與鉚壓頂升氣缸（27）相活動式觸接的鉚壓頂柱（37），所述的鉚壓頂升氣缸（27）前后兩端均設有與電機軸承端蓋工裝板（33）活動式觸接的裝配頂升氣缸（32），所述的鉚壓頂升氣缸（27）側邊設有與吸取鉚壓機架（28）相螺栓連接的鉚壓旋轉電機（26），所述的鉚壓旋轉電機（26）與電機軸承端蓋工裝板（33）下端間設有傳動輪皮帶（34）。

5.根據權利要求4所述的用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構，其特征在于：所述的電機軸承端蓋工裝板（33）四邊角均設有延伸出吸取鉚壓機架（28）下端的導向柱（29），所述的導向柱（29）與吸取鉚壓機架（28）間均設有導向套（31），所述的導向套（31）上下端均設用于導向柱（29）相限位套接的彈簧（30）。

6.根據權利要求4所述的用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構，其特征在于：所述的電機軸承端蓋工裝板（33）與接觸銷定位分布治具（22）間設有限位氣缸（24），所述的限位氣缸（24）與電機軸承端蓋工裝板（33）間設有與電機軸承端蓋工裝板（33）相活動式壓接的限位塊（25）；所述的鉚壓頂板（35）前后端均設有與電機軸承端蓋工裝板（33）相觸接的頂升限位傳感器（38）。

7.根據權利要求1所述的用于接觸銷鉚壓入電機軸承端蓋的機構，其特征在于：所述的直振進料槽（2）另一端設有供料組件（3），所述的供料組件（3）包括供料機架（7），所述的供料機架（7）上端設有防護罩（6），所述的防護罩（6）內設有與直振進料槽（2）相連通的圓振料罐（5），所述的圓振料罐（5）前端與直振進料槽（2）下端間設有振動器（4）。