[發(fā)明專利]上下料設備及加工設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111374880.5
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN113859965A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 景喜雙;張承陽;謝福寶;陳思宇
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人湖州國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種上下料設備及加工設備。上下料設備包括：上料桿，驅動機構，取料機構。應用本發(fā)明的技術方案，能夠在上料的過程中時利用設置在上料桿上的取料件進行取料，使得在上料桿進行一次動作的情況下完成上料和取料，實現(xiàn)上下料一體化的目的，同時在上料的過程中，利用上料桿的帶動及物料的自身重力來保證物料可以順利地到達預定位置，取料鏟直接將產品鏟起并推出，避免了現(xiàn)有技術中使用機械手對物料和產品的夾取，有效的保證了產品的外觀和產品的質量。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車配件生產技術領域，具體而言，涉及一種上下料設備及加工設備。

背景技術

近年來,隨著生活質量的不斷提高和人口老齡化帶來的勞動力資源短缺問題,導致人工成本不斷提高，使得機械制造行業(yè)的利潤不斷下降。如今,越來越多的企業(yè)開始進行自動化轉型,以降低人工成本，減少人為差錯，提高生產效率。在目前上下料機構的自動化方案中，主要使用機械手夾取來代替人工的送料取料工作，雖然能夠實現(xiàn)自動化要求，但其使用成本高，維護、調試難度大，不利于小型企業(yè)的自動化轉型，且夾爪抓取產品時，容易導致表面損傷，造成產品精度降低的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種上下料設備及加工設備，以解決現(xiàn)有技術中機械手成本高、維護難度大且存在影響產品質量的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種上下料設備，包括：

上料桿，所述上料桿具有初始位置和上料位置，且在所述上料位置時，所述上料桿能夠使物料到達設定位置；

驅動機構，所述上料桿與所述驅動機構傳動連接，且所述驅動機構能夠帶動所述上料桿在所述初始位置和所述上料位置之前自由切換；

取料機構，所述取料機構設置于所述上料桿上，且在所述上料桿由所述初始位置向所述上料位置移動的過程中，所述取料機構隨著所述上料桿的移動而進行取料。

進一步地，所述取料機構包括取料鏟，所述取料鏟設置于所述上料桿的端部，且在所述上料桿由所述初始位置向所述上料位置移動的過程中，所述取料鏟能夠將完成加工的產品推出所述設定位置。

進一步地，所述取料鏟上設置有氣孔，所述氣孔能夠向所述取料鏟內吹氣以使完成加工的產品脫離所述取料鏟。

進一步地，所述上下料設備還包括氣源，所述氣源與所述氣孔連通。

進一步地，所述上料桿上設置有上料孔，物料設置于所述上料桿上，且當所述上料桿移動至所述上料位置時，所述物料由所述上料孔放置于設定位置。

進一步地，所述上下料設備還包括送料機構，所述送料機構的出口與所述上料孔的上端連通。

進一步地，所述送料機構包括送料管和輸送器，所述送料管位于所述上料孔的上方，所述輸送器的出口與所述送料管的上端口連通。

進一步地，所述送料機構還包括振動盤，所述振動盤的出口與所述輸送器的入口連通。

進一步地，所述驅動機構包括氣缸，所述上料桿設置于所述氣缸的伸縮桿上。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種加工設備，包括上述的上下料設備。

進一步地，所述加工設備包括液壓機，所述液壓機形成有所述設定位置。

應用本發(fā)明的技術方案，能夠在上料的過程中時利用設置在上料桿上的取料件進行取料，使得在上料桿進行一次動作的情況下完成上料和取料，實現(xiàn)上下料一體化的目的，同時在上料的過程中，利用上料桿的帶動及物料的自身重力來保證物料可以順利地到達預定位置，取料鏟直接將產品鏟起并推出，避免了現(xiàn)有技術中使用機械手對物料和產品的夾取，有效的保證了產品的外觀和產品的質量。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明