[發明專利]上下料設備及加工設備

在審

• 申請號: 202111374880.5
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN113859965A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 景喜雙;張承陽;謝福寶;陳思宇
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人湖州國際創新研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上下料設備，其特征在于，包括：

上料桿（1），所述上料桿（1）具有初始位置和上料位置，且在所述上料位置時，所述上料桿（1）能夠使物料到達設定位置；

驅動機構（2），所述上料桿（1）與所述驅動機構（2）傳動連接，且所述驅動機構（2）能夠帶動所述上料桿（1）在所述初始位置和所述上料位置之前自由切換；

取料機構，所述取料機構設置于所述上料桿（1）上，且在所述上料桿（1）由所述初始位置向所述上料位置移動的過程中，所述取料機構隨著所述上料桿（1）的移動而進行取料。

2.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述取料機構包括取料鏟（3），所述取料鏟（3）設置于所述上料桿（1）的端部，且在所述上料桿（1）由所述初始位置向所述上料位置移動的過程中，所述取料鏟（3）能夠將完成加工的產品推出所述設定位置。

3.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述取料鏟（3）上設置有氣孔（31），所述氣孔（31）能夠向所述取料鏟（3）內吹氣以使完成加工的產品脫離所述取料鏟（3）。

4.根據權利要求3所述的上下料設備，其特征在于，所述上下料設備還包括氣源，所述氣源與所述氣孔（31）連通。

5.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述上料桿（1）上設置有上料孔（11），物料設置于所述上料桿（1）上，且當所述上料桿（1）移動至所述上料位置時，所述物料由所述上料孔（11）放置于設定位置。

6.根據權利要求5所述的上下料設備，其特征在于，所述上下料設備還包括送料機構，所述送料機構的出口與所述上料孔（11）的上端連通。

7.根據權利要求6所述的上下料設備，其特征在于，所述送料機構包括送料管（4）和輸送器（5），所述送料管（4）位于所述上料孔（11）的上方，所述輸送器（5）的出口與所述送料管（4）的上端口連通。

8.根據權利要求7所述的上下料設備，其特征在于，所述送料機構還包括振動盤（6），所述振動盤（6）的出口與所述輸送器（5）的入口連通。

9.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述驅動機構（2）包括氣缸，所述上料桿（1）設置于所述氣缸的伸縮桿上。

10.一種加工設備，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的上下料設備。

11.根據權利要求10所述的加工設備，其特征在于，所述加工設備包括液壓機（7），所述液壓機（7）形成有所述設定位置。