[發(fā)明專利]一種用于端拾器組裝的輔助裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111373211.6 | 申請日： | 2021-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN114012649A | 公開（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鐘菊輝;馬現(xiàn)超;文世躍;王希龍;祝滿;李蘇斌;高飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 偉本智能機電（上海）股份有限公司 |
| 主分類號： | B25B27/00 | 分類號： | B25B27/00;B25B29/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201616 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 端拾器 組裝 輔助 裝置 方法 | ||
1.一種用于端拾器組裝的輔助裝置，用于指示端拾器上氣動部件的安裝位置，其特征在于，包括：
支架，用于可解除式的安裝端拾器的橫梁；
定位機構(gòu)，用于指示所述端拾器上氣動部件的安裝位置；
機械臂，位于所述支架下方并與所述定位機構(gòu)連接，用于在水平方向和豎直方向上調(diào)整所述定位機構(gòu)的位置；
移動機構(gòu)，與所述機械臂連接，用于在水平面上調(diào)整所述機械臂與所述端拾器之間的位置關(guān)系；
控制機構(gòu)，分別與所述移動機構(gòu)和所述機械臂連接，用于控制所述機械臂和所述移動機構(gòu)調(diào)整所述機械臂及所述定位機構(gòu)與所述端拾器之間的位置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于端拾器組裝的輔助裝置，其特征在于，所述支架包括：
支撐架，用于可解除式的安裝端拾器的橫梁；
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，與所述支撐架連接，用于翻轉(zhuǎn)所述端拾器的橫梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于端拾器組裝的輔助裝置，其特征在于，所述支撐架包括：第一支撐柱、第二支撐柱和轉(zhuǎn)動軸；兩個所述轉(zhuǎn)動軸分別連接在所述橫梁的兩端，所述第一支撐柱和所述第二支撐柱相互平行布置，所述橫梁兩端上的轉(zhuǎn)動軸分別與所述第一支撐柱和所述第二支撐柱可轉(zhuǎn)動的連接；
所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括手輪、翻轉(zhuǎn)齒輪、手輪齒輪、手輪架、第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)齒輪同軸連接在所述轉(zhuǎn)動軸上；所述第一翻轉(zhuǎn)架固定在所述第一支撐柱上，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述第一翻轉(zhuǎn)架上，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與所述橫梁連接，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端與所述翻轉(zhuǎn)齒輪同軸連接，所述翻轉(zhuǎn)齒輪位于所述第一翻轉(zhuǎn)架和所述手輪架之間，所述手輪位于所述手輪架背向所述第一翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)，所述手輪齒輪位于所述手輪架朝向所述第一翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)，所述手輪具有穿過所述手輪架的手輪軸，所述手輪軸與所述手輪齒輪同軸連接；所述手輪齒輪與所述翻轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合；所述第二翻轉(zhuǎn)架固定在所述第二支撐柱上，所述支撐架朝向所述第二支撐柱的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸，與所述第二翻轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于端拾器組裝的輔助裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括：
定位托盤，用于與所述機械臂連接；
定位指針，位于所述定位托盤上，用于指示端拾器的氣動部件的安裝位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于端拾器組裝的輔助裝置，其特征在于，所述機械臂包括：
第一動作機構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整所述定位機構(gòu)的位置；
第二動作機構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào)整所述定位機構(gòu)的位置；
第三動作機構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào)整所述定位機構(gòu)的位置，以及與所述第二動作機構(gòu)共同控制所述定位機構(gòu)的空間位置及所述定位機構(gòu)的軸線與水平面之間的夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于端拾器組裝的輔助裝置，其特征在于，所述第一動作機構(gòu)包括：第一支柱、第一支板和第一電機，所述第一支柱的底部固定在所述移動機構(gòu)頂部，所述第一支板可轉(zhuǎn)動的連接在所述第一支柱的頂部，所述第一電機固定在所述第一支板的上表面，所述第一電機的電機軸穿過所述第一支板與所述第一支柱連接；
所述第二動作機構(gòu)包括：立板、第二支板和第二電機，所述立板的底部與所述第一支板的上表面連接，所述第二支板的一端與所述立板可轉(zhuǎn)動的連接，所述第二電機固定在所述第一支板的上表面，所述第二電機的電機軸穿過所述立板與所述第二支板連接；
所述第三動作機構(gòu)包括：連接桿和第三電機，所述連接桿與所述第二支板背向所述立板的一端可轉(zhuǎn)動的連接，所述第三電機固定在所述連接桿上，所述第三電機的電機軸穿過所述連接桿與所述第二支板連接；所述連接桿的背向所述第三電機的一端與所述定位機構(gòu)的下表面連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于偉本智能機電（上海）股份有限公司，未經(jīng)偉本智能機電（上海）股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111373211.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種新型的鋁箔復(fù)合紙制造工藝
- 下一篇：一種自固定安全繩
