[發明專利]一種無人機飛播造林用播撒系統及播撒方法

有效

• 申請號: 202111372949.0
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114190355B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 周三強;江帆;霍寶民;劉國偉;職慶利;孫會新;張琳;石立忠;任金喜;侯潔;汪衡;徐偉
• 申請（專利權）人: 河南省林業調查規劃院;河南播蔭植保科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B01D35/02
• 代理公司: 鄭州博駿知識產權代理事務所(普通合伙) 41222
• 代理人: 樊超越

本發明屬于飛播造林設備領域，特別涉及一種無人機飛播造林用播撒系統及播撒方法，包括無人機本體、儲液組件、導流圈殼體、過濾組件和擴散組件，通過電動伸縮桿帶動導向滑圈向上移動的同時，利用第一鉸鏈座、第一聯動桿、第二鉸鏈座和第二聯動桿的配合使用，達到拉動第二分流管的效果，使第二分流管繞第一分流管的端部為中心進行轉動，達到第二分流管的折疊效果，當第二分流管在使用的過程中，電動伸縮桿推動導向滑圈下落，第一分流管與第二分流管相互連通，達到第二分流管與藥液的接通效果，能夠切換藥液播撒范圍的效果，方便根據使用環境的不同進行功能的轉換。

技術領域

本發明屬于飛播造林設備領域，特別涉及一種無人機飛播造林用播撒系統及播撒方法。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前現有植保無人機的播撒機構，普遍是在無人機機翼的底端對應設置一個用于農藥播撒的霧化噴頭，然而這種方式往往會出現農藥的播撒盲區，因此，為了解決上述的問題，需要一種無人機飛播造林用播撒系統及播撒方法。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種無人機飛播造林用播撒系統，包括無人機本體、儲液組件、導流圈殼體、過濾組件和擴散組件，所述擴散組件包括導向滑圈、第一鉸鏈座、第一聯動桿、第二鉸鏈座、第二聯動桿和電動伸縮桿，所述儲液組件嵌入安裝在無人機本體的中部，所述導流圈殼體設置在儲液組件的底端，所述儲液組件與導流圈殼體之間通過過濾組件連通，所述導流圈殼體的外壁固定連接有第一分流管，所述第一分流管的端部轉動連接有第二分流管，所述第二分流管的底端固定連接有有第二噴頭，所述第二分流管的頂端設置第二鉸鏈座，且所述第二鉸鏈座上轉動連接第二聯動桿，所述第二聯動桿的端部與第一聯動桿的端部轉動連接，所述導流圈殼體的底端固定連接有第一噴頭，所述導向滑圈滑動連接在儲液組件的外壁，所述導向滑圈的外壁設置有第一鉸鏈座，且所述第一鉸鏈座上轉動連接有第一聯動桿，所述電動伸縮桿安裝在儲液組件的外側壁，且所述電動伸縮桿的輸出端與導向滑圈的頂端傳動連接。

進一步的，所述過濾組件包括中心筒、第一密封圈和第二密封圈；

所述中心筒的一端開設有第一檢修槽，所述第一檢修槽的端部設置有導入筒，所述中心筒的外側壁上設置有第一螺紋齒，且所述第一螺紋齒設置在靠近第一檢修槽的位置，所述第一密封圈螺接在第一螺紋齒上，且所述第一密封圈套在第一檢修槽的周圍。

進一步的，所述中心筒的另一端開設有第二檢修槽，所述第二檢修槽的端部設置有導出筒，所述中心筒的外側壁上設置有第二螺紋齒，且所述第二螺紋齒設置在靠近第二檢修槽的位置，所述第二密封圈螺接在第二螺紋齒上，且所述第二密封圈套在第二檢修槽的周圍，所述導入筒與導出筒相鄰一側的端口處均固定連接有金屬細濾網，且兩個所述金屬細濾網分別位于中心筒的兩端；

所述第一分流管的一端固定連接有空心套，且所述空心套的表面開設有排液孔，所述空心套與第一分流管相互連通，所述第二分流管的一端固定連接有承載座，且所述承載座的底端開設有對接孔；

所述對接孔與第二分流管相互連通，所述空心套轉動連接在承載座的內壁，所述排液孔與對接孔為相互配合使用；

所述儲液組件包括罐體，所述罐體的頂端螺紋連接有罐蓋，所述罐蓋內壁頂端固定連接有微型電機，所述微型電機的輸出端傳動連接有傳動桿，所述傳動桿的端部固定連接有主動塊，所述罐體的內壁底端固定連接有軸承，所述軸承的內壁轉動連接有從動塊；

所述從動塊的端部固定連接有攪拌輪，所述攪拌輪的頂端開設有從動槽，所述主動塊與從動槽呈上下垂直設置，且所述主動塊插接在從動槽的內壁。

進一步的，所述罐體的內壁還設置有增壓裝置。

本發明還提供一種無人機飛播造林用播撒系統的播撒方法，包括以下步驟：