[發明專利]一種無人機飛播造林用播撒系統及播撒方法

有效

• 申請號: 202111372949.0
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114190355B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 周三強;江帆;霍寶民;劉國偉;職慶利;孫會新;張琳;石立忠;任金喜;侯潔;汪衡;徐偉
• 申請（專利權）人: 河南省林業調查規劃院;河南播蔭植保科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B01D35/02
• 代理公司: 鄭州博駿知識產權代理事務所(普通合伙) 41222
• 代理人: 樊超越

1.一種無人機飛播造林用播撒系統，其特征在于：包括無人機本體（1）、儲液組件（2）、導流圈殼體（3）、過濾組件（4）和擴散組件，所述擴散組件包括導向滑圈（9）、第一鉸鏈座（10）、第一聯動桿（11）、第二鉸鏈座（12）、第二聯動桿（13）和電動伸縮桿（14），所述儲液組件（2）嵌入安裝在無人機本體（1）的中部，所述導流圈殼體（3）設置在儲液組件（2）的底端，所述儲液組件（2）與導流圈殼體（3）之間通過過濾組件（4）連通，所述導流圈殼體（3）的外壁固定連接有第一分流管（5），所述第一分流管（5）的端部轉動連接有第二分流管（6），所述第二分流管（6）的底端固定連接有有第二噴頭（8），所述第二分流管（6）的頂端設置第二鉸鏈座（12），且所述第二鉸鏈座（12）上轉動連接第二聯動桿（13），所述第二聯動桿（13）的端部與第一聯動桿（11）的端部轉動連接，所述導流圈殼體（3）的底端固定連接有第一噴頭（7），所述導向滑圈（9）滑動連接在儲液組件（2）的外壁，所述導向滑圈（9）的外壁設置有第一鉸鏈座（10），且所述第一鉸鏈座（10）上轉動連接有第一聯動桿（11），所述電動伸縮桿（14）安裝在儲液組件（2）的外側壁，且所述電動伸縮桿（14）的輸出端與導向滑圈（9）的頂端傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機飛播造林用播撒系統，其特征在于：所述過濾組件（4）包括中心筒（41）、第一密封圈（45）和第二密封圈（49）；

所述中心筒（41）的一端開設有第一檢修槽（42），所述第一檢修槽（42）的端部設置有導入筒（43），所述中心筒（41）的外側壁上設置有第一螺紋齒（44），且所述第一螺紋齒（44）設置在靠近第一檢修槽（42）的位置，所述第一密封圈（45）螺接在第一螺紋齒（44）上，且所述第一密封圈（45）套在第一檢修槽（42）的周圍。

3.根據權利要求2所述的一種無人機飛播造林用播撒系統，其特征在于：所述中心筒（41）的另一端開設有第二檢修槽（46），所述第二檢修槽（46）的端部設置有導出筒（47），所述中心筒（41）的外側壁上設置有第二螺紋齒（48），且所述第二螺紋齒（48）設置在靠近第二檢修槽（46）的位置，所述第二密封圈（49）螺接在第二螺紋齒（48）上，且所述第二密封圈（49）套在第二檢修槽（46）的周圍，所述導入筒（43）與導出筒（47）相鄰一側的端口處均固定連接有金屬細濾網（410），且兩個所述金屬細濾網（410）分別位于中心筒（41）的兩端；

所述第一分流管（5）的一端固定連接有空心套（51），且所述空心套（51）的表面開設有排液孔（52），所述空心套（51）與第一分流管（5）相互連通，所述第二分流管（6）的一端固定連接有承載座（61），且所述承載座（61）的底端開設有對接孔（62）；

所述對接孔（62）與第二分流管（6）相互連通，所述空心套（51）轉動連接在承載座（61）的內壁，所述排液孔（52）與對接孔（62）為相互配合使用；

所述儲液組件（2）包括罐體（21），所述罐體（21）的頂端螺紋連接有罐蓋（22），所述罐蓋（22）內壁頂端固定連接有微型電機（23），所述微型電機（23）的輸出端傳動連接有傳動桿（24），所述傳動桿（24）的端部固定連接有主動塊（25），所述罐體（21）的內壁底端固定連接有軸承（26），所述軸承（26）的內壁轉動連接有從動塊（27）；

所述從動塊（27）的端部固定連接有攪拌輪（28），所述攪拌輪（28）的頂端開設有從動槽（29），所述主動塊（25）與從動槽（29）呈上下垂直設置，且所述主動塊（25）插接在從動槽（29）的內壁。

4.根據權利要求3所述的一種無人機飛播造林用播撒系統，其特征在于：所述罐體（21）的內壁還設置有增壓裝置。

5.一種根據權利要求4所述的無人機飛播造林用播撒系統的播撒方法，其特征在于：包括以下步驟：

儲液組件將藥液通過過濾組件輸送至導流圈殼體內；

第一噴頭可對導流圈殼體內的藥液進行播撒，實現小范圍集中播撒；

通過擴散組件可控制第二分流管展開；

導流圈殼體內藥液通過第一分流管和第二分流管，到達第二噴頭處；

第二噴頭可對藥液進行噴撒，實現大范圍播撒。