[發明專利]一種繞線組裝機

在審

• 申請號: 202111372624.2
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114188150A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 龍祖浩;龍德明;潘文龍
• 申請（專利權）人: 龍德明;潘文龍
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/096;H01F41/08
• 代理公司: 廣東知百通專利代理事務所(普通合伙) 44860
• 代理人: 陳華俊

本發明提供了一種繞線組裝機，包括機座、送線機械手、繞線裝置、線圈組裝裝置、定位治具以及驅動裝置，驅動裝置、送線機械手、繞線裝置和線圈組裝裝置均安裝在機座上，送線機械手位于繞線裝置的旁側，繞線裝置位于線圈組裝裝置的旁側，線圈組裝裝置位于定位治具的旁側，定位治具安裝在驅動裝置上，驅動裝置驅動定位治具運動。本發明自動化程度高，能自動完成鐵芯繞組的生產工序，工作效率高，能提高企業的經濟效益。

技術領域

本發明涉及繞組生產設備領域，具體是一種繞線組裝機。

背景技術

電機的定子包括鐵芯繞組，其包括中空鐵芯和多個線圈，中空鐵芯的內周壁上設有多個呈圓周陣列分布的線圈套裝座，多個線圈分別套設在多個線圈套裝座上，現有技術中，線圈套裝座上的線圈是通過人工將銅線纏繞在線圈套裝座上的方式得到，當多個線圈均套設在多個線圈套裝座上時，即完成鐵芯繞組的生產工序，人工操作該生產工序的缺點是生產效率低，難以提供企業的經濟效益。

發明內容

本發明的目的在于提供一種繞線組裝機,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種繞線組裝機，包括機座、送線機械手、繞線裝置、線圈組裝裝置、定位治具以及驅動裝置，所述驅動裝置、送線機械手、繞線裝置和線圈組裝裝置均安裝在機座上，所述送線機械手位于繞線裝置的旁側，所述繞線裝置位于線圈組裝裝置的旁側，所述線圈組裝裝置位于定位治具的旁側，所述定位治具安裝在驅動裝置上，所述驅動裝置驅動定位治具運動。

進一步地，所述定位治具包括中空容納座、定位塊和導向機構，所述中空容納座安裝在驅動裝置上，所述中空容納座上開設沉頭孔，所述定位塊安裝在中空容納座上，所述定位塊上設有指針形凸起，所述導向機構包括底座和軸體，所述底座安裝在驅動裝置上，所述軸體垂直安裝在底座上，所述軸體上開設豎向凹槽和豎向長孔，所述豎向長孔對稱設置且均與豎向凹槽連通。

進一步地，所述送線機械手包括X軸向驅動機構一和夾線機構，所述夾線機構安裝在X軸向驅動機構一上，所述X軸向驅動機構一驅動夾線機構沿X軸向運動，所述夾線機構沿Y軸向做開合運動。

進一步地，所述夾線機構包括支座、固定夾組件、活動夾組件和Y軸向驅動組件一，所述固定夾組件和Y軸向驅動組件一均安裝在支座上，所述活動夾組件與Y軸向驅動組件一驅動連接且與固定夾組件相對設置，所述Y軸向驅動組件一驅動活動夾組件沿Y軸向運動。

進一步地，還包括刀座和刀頭，所述刀座安裝在活動夾組件上，所述刀頭安裝在固定夾組件上且與刀座相對設置。

進一步地，所述繞線裝置包括X軸向驅動機構二、旋轉機構一、中空繞線塊、上頂持機構和下頂持機構，所述旋轉機構一安裝在X軸向驅動機構二上，所述中空繞線塊可拆卸連接在旋轉機構一上，所述X軸向驅動機構二驅動旋轉機構一帶動中空繞線塊做沿X軸向運動，所述旋轉機構一驅動中空繞線塊做旋轉運動，所述上頂持機構和下頂持機構均安裝在旋轉機構一上，所述上頂持機構和下頂持機構同步驅動中空繞線塊沿X軸向運動。

進一步地，所述旋轉機構一包括動力組件和定位組件，所述定位組件安裝在動力組件上，所述動力組件驅動定位組件做旋轉運動。

進一步地，所述定位組件包括插頭和中空卡座，所述插頭安裝在動力組件的輸出端上，所述中空卡座安裝在插頭上，所述中空繞線塊與中空卡座配合，所述中空繞線塊上開設插孔，所述插孔與插頭配合。

進一步地，所述線圈組裝裝置包括升降牽引機構和線圈脫離機構，所述升降牽引機構安裝在機座上且與繞線裝置相對設置，所述線圈脫離機構安裝在機座上且與定位治具相對設置。