[發明專利]一種繞線組裝機

在審

• 申請號: 202111372624.2
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114188150A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 龍祖浩;龍德明;潘文龍
• 申請（專利權）人: 龍德明;潘文龍
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/096;H01F41/08
• 代理公司: 廣東知百通專利代理事務所(普通合伙) 44860
• 代理人: 陳華俊

1.一種繞線組裝機，其特征在于：包括機座、送線機械手、繞線裝置、線圈組裝裝置、定位治具以及驅動裝置，所述驅動裝置、送線機械手、繞線裝置和線圈組裝裝置均安裝在機座上，所述送線機械手位于繞線裝置的旁側，所述繞線裝置位于線圈組裝裝置的旁側，所述線圈組裝裝置位于定位治具的旁側，所述定位治具安裝在驅動裝置上，所述驅動裝置驅動定位治具運動。

2.根據權利要求1所述的一種繞線組裝機，其特征在于：所述定位治具包括中空容納座、定位塊和導向機構，所述中空容納座安裝在驅動裝置上，所述中空容納座上開設沉頭孔，所述定位塊安裝在中空容納座上，所述定位塊上設有指針形凸起，所述導向機構包括底座和軸體，所述底座安裝在驅動裝置上，所述軸體垂直安裝在底座上，所述軸體上開設豎向凹槽和豎向長孔，所述豎向長孔對稱設置且均與豎向凹槽連通。

3.根據權利要求1所述的一種繞線組裝機，其特征在于：所述送線機械手包括X軸向驅動機構一和夾線機構，所述夾線機構安裝在X軸向驅動機構一上，所述X軸向驅動機構一驅動夾線機構沿X軸向運動，所述夾線機構沿Y軸向做開合運動。

4.根據權利要求3所述的一種繞線組裝機，其特征在于：所述夾線機構包括支座、固定夾組件、活動夾組件和Y軸向驅動組件一，所述固定夾組件和Y軸向驅動組件一均安裝在支座上，所述活動夾組件與Y軸向驅動組件一驅動連接且與固定夾組件相對設置，所述Y軸向驅動組件一驅動活動夾組件沿Y軸向運動。

5.根據權利要求4所述的一種繞線組裝機，其特征在于：還包括刀座和刀頭，所述刀座安裝在活動夾組件上，所述刀頭安裝在固定夾組件上且與刀座相對設置。

6.根據權利要求1所述的一種繞線組裝機，其特征在于：所述繞線裝置包括X軸向驅動機構二、旋轉機構一、中空繞線塊、上頂持機構和下頂持機構，所述旋轉機構一安裝在X軸向驅動機構二上，所述中空繞線塊可拆卸連接在旋轉機構一上，所述X軸向驅動機構二驅動旋轉機構一帶動中空繞線塊做沿X軸向運動，所述旋轉機構一驅動中空繞線塊做旋轉運動，所述上頂持機構和下頂持機構均安裝在旋轉機構一上，所述上頂持機構和下頂持機構同步驅動中空繞線塊沿X軸向運動。

7.根據權利要求6所述的一種繞線組裝機，其特征在于：所述旋轉機構一包括動力組件和定位組件，所述定位組件安裝在動力組件上，所述動力組件驅動定位組件做旋轉運動。

8.根據權利要求7所述的一種繞線組裝機，其特征在于：所述定位組件包括插頭和中空卡座，所述插頭安裝在動力組件的輸出端上，所述中空卡座安裝在插頭上，所述中空繞線塊與中空卡座配合，所述中空繞線塊上開設插孔，所述插孔與插頭配合。

9.根據權利要求1所述的一種繞線組裝機，其特征在于：所述線圈組裝裝置包括升降牽引機構和線圈脫離機構，所述升降牽引機構安裝在機座上且與繞線裝置相對設置，所述線圈脫離機構安裝在機座上且與定位治具相對設置。

10.根據權利要求9所述的一種繞線組裝機，其特征在于：所述升降牽引機構包括龍門架、升降驅動組件、滑塊和槽形導軌，所述升降驅動組件和槽型導軌均安裝在龍門架上，所述滑塊上設有定位銷，所述滑塊安裝在升降驅動組件和槽型導軌之間，所述滑塊與升降驅動組件之間固定連接，所述滑塊與槽型導軌之間可滑動連接，所述升降驅動組件驅動滑塊做升降運動。