[發明專利]車輛懸架調節方法、裝置、非易失性存儲介質及處理器

有效

• 申請號: 202111372427.0
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN113879063B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 周亞生;邱東;魏恒;劉壬生;陳輝;張子奔
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/052
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張岳峰

1.一種車輛懸架調節方法，其特征在于，包括：

確定車輛的車架與多個懸架對應的位置處的多個高度調節量；

根據多個所述高度調節量和多個所述懸架調節時的相互擾動關系，確定多個所述懸架對應的多個目標調節距離；

根據多個所述目標調節距離，對多個所述懸架進行調整，

所述多個所述懸架調節時的相互擾動關系包括多個所述懸架兩兩之間相互的擾動比；根據多個所述高度調節量和多個所述懸架調節時的相互擾動關系，確定多個所述懸架對應的多個目標調節距離，包括：

根據多個所述高度調節量和多個所述擾動比，計算多個所述懸架對應的多個所述目標調節距離，其中，所述擾動比為被調節的所述懸架的調節量與其它的所述懸架由此產生的擾動量的比值。

2.根據權利要求1所述的車輛懸架調節方法，其特征在于，根據多個所述高度調節量和多個所述擾動比，計算多個所述懸架對應的多個所述目標調節距離，包括：

根據方程組計算多個所述懸架對應的多個所述目標調節距離；

其中，n為大于1的自然數，T₁為第一懸架對應的所述目標調節距離，T₂為第二懸架對應的所述目標調節距離，T₃為第三懸架對應的所述目標調節距離，T_n為第n懸架對應的所述目標調節距離；

λ_{1_2}為所述第一懸架調節時對所述第二懸架的擾動比，λ_{1_3}為所述第一懸架調節時對所述第三懸架的擾動比，λ_{1_n}為所述第一懸架調節時對所述第n懸架的擾動比，λ_{2_1}為所述第二懸架調節時對所述第一懸架的擾動比，λ_{2_3}為所述第二懸架調節時對所述第三懸架的擾動比，λ_{2_n}為所述第二懸架調節時對所述第n懸架的擾動比，λ_{3_1}為所述第三懸架調節時對所述第一懸架的擾動比，λ_{3_2}為所述第三懸架調節時對所述第二懸架的擾動比，λ_{3_n}為所述第三懸架調節時對所述第n懸架的擾動比，λ_{n_1}為所述第n懸架調節時對所述第一懸架的擾動比，λ_{n_2}為所述第n懸架調節時對所述第二懸架的擾動比，λ_{n_3}為所述第n懸架調節時對所述第三懸架的擾動比；

Δ₁為所述車架與所述第一懸架對應的位置處的高度調節量，Δ₂為所述車架與所述第二懸架對應的位置處的高度調節量，Δ₃為所述車架與所述第三懸架對應的位置處的高度調節量，Δ_n為所述車架與所述第n懸架對應的位置處的高度調節量。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的車輛懸架調節方法，其特征在于，在根據多個所述高度調節量和多個所述懸架調節時的相互擾動關系，確定多個所述懸架對應的多個目標調節距離之前，所述車輛懸架調節方法還包括：

依次對多個所述懸架進行調節，獲取被調節的所述懸架的調節量和其它的所述懸架由此產生的擾動量；

根據所述調節量和各個所述擾動量，確定被調節的所述懸架與其它的所述懸架之間的擾動關系。

4.根據權利要求3所述的車輛懸架調節方法，其特征在于，所述調節量大于預設量δ；和/或，

根據所述調節量和各個所述擾動量，確定被調節的所述懸架與其它的所述懸架之間的擾動關系，包括：分別計算所述調節量與多個所述擾動量的比值，得到被調節的所述懸架對其它的各個所述懸架的擾動比。