[發(fā)明專利]巡檢機(jī)器人的智能補(bǔ)光系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111371380.6
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114040123A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高越;孫曉剛;蘇睿之;張浩;劉鵬飛;劉暢;張南
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華能新銳控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H05B45/12;H05B47/11
• 代理公司: 北京維知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 宮慧婕

1.巡檢機(jī)器人的智能補(bǔ)光系統(tǒng)，用于對巡檢機(jī)器人搭載的補(bǔ)光燈進(jìn)行智能控制，包括：

環(huán)境光傳感器，其配置為檢測巡檢機(jī)器人目前所處環(huán)境的環(huán)境光信息；

通訊單元，其配置為通過網(wǎng)關(guān)連接時(shí)間校準(zhǔn)服務(wù)器，所述時(shí)間校準(zhǔn)服務(wù)器通過API接口獲取當(dāng)前時(shí)間及日出日落時(shí)間；

控制器，其至少包括時(shí)鐘芯片，所述時(shí)鐘芯片配置為周期性與所述時(shí)間校準(zhǔn)服務(wù)器進(jìn)行同步并獲取所述當(dāng)前時(shí)間及日出日落時(shí)間；所述控制器配置為根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間及所述日出日落時(shí)間與補(bǔ)光照度的預(yù)設(shè)列表，控制所述補(bǔ)光燈以對應(yīng)的補(bǔ)光照度進(jìn)行補(bǔ)光。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述補(bǔ)光燈包括第一補(bǔ)光燈和第二補(bǔ)光燈，所述第一補(bǔ)光燈具有第一類型及第一照度，所述第二補(bǔ)光燈具有第二類型及第二照度。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述第一類型為額定功率為0.5w～10w的LED燈，所述第一照度介于50-100lm，所述第二類型為額定功率10w～20w的頻閃型鹵素補(bǔ)光燈，所述第二照度介于800-1000lm。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，還包括圖像分析模塊，其配置為根據(jù)攝像頭采集的圖像信息判斷環(huán)境光強(qiáng)，所述控制器還配置為根據(jù)所述環(huán)境光強(qiáng)控制所述第一補(bǔ)光燈或第二補(bǔ)光燈進(jìn)行工作。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述圖像分析模塊包括：

光流特征提取單元，其配置為提取所述圖像信息中的光流特征；

光強(qiáng)判定單元，其配置為根據(jù)所述光流特征，估算環(huán)境光強(qiáng)。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，所述光流特征提取單元在提取所述光流特征時(shí)，包括：

提取連續(xù)多幀圖像中的光流特征；

分別計(jì)算多幀圖像中的光流特征的灰度值；

對多幀圖像對應(yīng)的光流特征的灰度值進(jìn)行平均以獲得灰度平均值；

將所述灰度平均值與預(yù)設(shè)列表進(jìn)行比較，獲得對應(yīng)估算的環(huán)境光強(qiáng)。