[發明專利]一種懸臂式單軌車輛的定位方法及位置處理器

在審

• 申請號: 202111371029.7
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114194254A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉偉;蘇利杰;汪子恂;宋少波;趙子軒
• 申請（專利權）人: 中車長江運輸設備集團有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 原婧

1.一種懸臂式單軌車輛的定位方法，應用于懸臂式單軌定位系統中，所述懸臂式單軌定位系統包括：鋪設于懸臂式單軌上的交叉感應環線、在懸臂式單軌車輛上設置的位置處理器、以及在懸臂式單軌車輛的車頭上設置的第一感應天線和在車尾設置的第二感應天線，所述交叉感應環線的首端設置有地址發生器，其特征在于，所述定位方法包括：

通過所述地址發生器為所述交叉感應環線提供交變電信號，所述交叉感應環線上在不同的位置產生不同的編碼信號；

在所述懸臂式單軌車輛沿著所述懸臂式單軌移動時，通過所述位置處理器獲取所述第一感應天線感應到所述交叉感應環線上第一位置的第一編碼信號，以及所述第二感應天線感應到所述交叉感應環線上第二位置的第二編碼信號，所述第一位置與所述第二位置之間滿足預設距離；

通過所述位置處理器基于所述第一編碼信號和/或第二編碼信號，對所述懸臂式單軌車輛進行定位。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通過所述位置處理器基于所述第一編碼信號和第二編碼信號，對所述懸臂式單軌車輛進行定位之前，還包括：

通過所述位置處理器基于所述第一編碼信號和第二編碼信號，判斷所述第一編碼信號和第二編碼信號之間是否滿足預設差值，所述預設差值與所述預設距離相關；

若滿足，執行對所述懸臂式單軌車輛進行定位的步驟。

3.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通過所述位置處理器基于所述第一編碼信號和/或第二編碼信號，對所述懸臂式單軌車輛進行定位，包括：

通過所述位置處理器將所述第一編碼信號或所述第二編碼信號經轉換后作為所述懸臂式單軌車輛的定位信號。

4.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通過所述位置處理器基于所述第一編碼信號和/或第二編碼信號，對所述懸臂式單軌車輛進行定位，包括：

通過所述位置處理器基于所述第一編碼信號和第二編碼信號，獲取所述第一編碼信號與所述第二編碼信號的中間值，將所述中間值進行轉換，作為所述懸臂式單軌車輛的定位信號。

5.如權利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，在通過所述位置處理器基于所述第一編碼信號和第二編碼信號，對所述懸臂式單軌車輛進行定位之后，還包括：

通過所述位置處理器獲取所述懸臂式單軌車輛從起始位置到目標位置所花費的時間，所述目標位置為對所述懸臂式單軌車輛進行定位時對應的位置；

基于所述時間和所述目標位置對應的定位信號，得到所述懸臂式單軌車輛的速度信息。

6.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述交叉感應環線為全程鋪設在所述懸臂式單軌上；或者以間隔形式鋪設在所述懸臂式單軌上。

7.如權利要求6所述的定位方法，其特征在于，在所述交叉感應環線以間隔形式鋪設在所述懸臂式單軌上時，每一段的交叉感應環線的所述地址發生器按照間隔距離重新編碼。

8.一種懸臂式單軌車輛的位置處理器，應用于懸臂式單軌定位系統中，所述懸臂式單軌定位系統包括：鋪設于懸臂式單軌上的交叉感應環線、在懸臂式單軌車輛上設置的位置處理器、以及在懸臂式單軌車輛的車頭上設置的第一感應天線和在車尾設置的第二感應天線，所述交叉感應環線的首端設置有地址發生器，用于為所述交叉感應環線提供交變電信號，所述交叉感應環線上的不同位置產生不同的編碼信號，其特征在于，所述位置處理器包括：

獲取模塊，用于在所述懸臂式單軌車輛沿著所述懸臂式單軌移動時，獲取所述第一感應天線感應到所述交叉感應環線第一位置的第一編碼信號，以及所述第二感應天線感應到所述交叉感應環線上第二位置的第二編碼信號，所述第一位置與所述第二位置之間滿足預設距離；

定位模塊，用于基于所述第一編碼信號和第二編碼信號，對所述懸臂式單軌車輛進行定位。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一權利要求所述的方法步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一權利要求所述的方法步驟。