[發(fā)明專利]一種四足機(jī)器人智能化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111370662.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114131590B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海;張衡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢跨克信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B62D57/032
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 余浩

本發(fā)明公開(kāi)了一種四足機(jī)器人智能化裝置，涉及工廠智能化管理領(lǐng)域，包括行走模塊、導(dǎo)航模塊、規(guī)劃模塊、采集模塊、通信模塊和控制模塊，行走模塊用于進(jìn)行所述四足機(jī)器人智能化裝置的移動(dòng)；導(dǎo)航模塊用于按照預(yù)設(shè)路線對(duì)所述四足機(jī)器人智能化裝置的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航；規(guī)劃模塊包括第一路徑規(guī)劃模塊和第二路徑規(guī)劃模塊；采集模塊用于當(dāng)所述四足機(jī)器人智能化裝置移動(dòng)至待檢設(shè)備處時(shí)，對(duì)待檢設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；通信模塊用于將采集模塊采集的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至后臺(tái)服務(wù)器。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待檢設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的自主采集，巡視效率高，且能夠避免采用人工巡視方式時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題，有效保證燃機(jī)電廠的穩(wěn)定安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工廠智能化管理領(lǐng)域，具體涉及一種四足機(jī)器人智能化裝置。

背景技術(shù)

燃機(jī)電廠的設(shè)備是電廠的基本設(shè)施，是聯(lián)系生產(chǎn)系統(tǒng)各個(gè)部分的重要紐帶，一旦發(fā)生故障，就會(huì)造成發(fā)電系統(tǒng)中斷，甚至引起生產(chǎn)線停頓，對(duì)系統(tǒng)造成的經(jīng)濟(jì)損失巨大。為了保證燃機(jī)電廠的正常運(yùn)行，需要頻繁對(duì)燃機(jī)電廠各設(shè)備進(jìn)行巡視，以保證燃機(jī)電廠的穩(wěn)定運(yùn)行。

當(dāng)前，燃機(jī)電廠通常采用人工巡檢的方式，工作人員需按時(shí)巡查電廠基礎(chǔ)設(shè)施，并對(duì)基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核對(duì)分析。這種方式耗時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，巡檢標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對(duì)較低。同時(shí)，燃機(jī)電廠車間存在高溫、噪音等問(wèn)題，巡檢實(shí)際困難：機(jī)房設(shè)備類型多、數(shù)量大，需要巡檢人員具有相當(dāng)?shù)膶I(yè)知識(shí)背景，招聘、培養(yǎng)新人并不容易，而數(shù)據(jù)中心擴(kuò)容很快，現(xiàn)有配置的人員數(shù)量已遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上實(shí)際發(fā)展的需求。因此，采用人工巡視方式極易出現(xiàn)錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題，且巡視人員工作強(qiáng)度大，巡視效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種四足機(jī)器人智能化裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待檢設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的自主采集，巡視效率高，且能夠避免采用人工巡視方式時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題，有效保證燃機(jī)電廠的穩(wěn)定安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，包括：

行走模塊，其用于進(jìn)行所述四足機(jī)器人智能化裝置的移動(dòng)；

導(dǎo)航模塊，其用于按照預(yù)設(shè)路線對(duì)所述四足機(jī)器人智能化裝置的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航；

規(guī)劃模塊，其包括第一路徑規(guī)劃模塊和第二路徑規(guī)劃模塊，所述第一路徑規(guī)劃模塊用于基于生產(chǎn)計(jì)劃確定用于完成生產(chǎn)計(jì)劃的設(shè)備，并將確定的設(shè)備作為待檢設(shè)備，然后基于待檢設(shè)備所在的位置確定預(yù)設(shè)路線，所述第二路徑規(guī)劃模塊用于對(duì)燃機(jī)電廠內(nèi)所有設(shè)備的已運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并將已運(yùn)行時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間的設(shè)備作為待檢設(shè)備，然后基于待檢設(shè)備所在的位置確定預(yù)設(shè)路線；

采集模塊，其用于當(dāng)所述四足機(jī)器人智能化裝置移動(dòng)至待檢設(shè)備處時(shí)，對(duì)待檢設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

通信模塊，其用于將采集模塊采集的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至后臺(tái)服務(wù)器；

控制模塊，其用于對(duì)所述行走模塊、導(dǎo)航模塊和采集模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，以當(dāng)所述四足機(jī)器人智能化裝置基于導(dǎo)航模塊和行走模塊移動(dòng)至燃機(jī)電廠內(nèi)待檢設(shè)備處時(shí)，控制采集模塊對(duì)待檢設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并控制通信模塊將采集的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至后臺(tái)服務(wù)器；

其中，當(dāng)所述四足機(jī)器人智能化裝置位于燃機(jī)電廠的廠房外時(shí)，導(dǎo)航模塊基于導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定位，以對(duì)所述四足機(jī)器人智能化裝置的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航，當(dāng)所述四足機(jī)器人智能化裝置位于燃機(jī)電廠的廠房?jī)?nèi)時(shí)，導(dǎo)航模塊基于無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行定位，以對(duì)所述四足機(jī)器人智能化裝置的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航，所述無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為通過(guò)燃機(jī)電廠內(nèi)安裝的多個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)組成的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)、溫度圖像數(shù)據(jù)和噪音數(shù)據(jù)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，

所述采集模塊包括攝像頭、紅外熱成像儀和拾音器；

所述攝像頭用于對(duì)待檢設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；