[發(fā)明專利]一種多功能主動捕獲機構(gòu)以及對接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111370000.7
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114030659B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張聚樂;王珂;張璐;呂從民;王紹坤;劉立坤;馮振華;朱清淋;盛強
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;B64G4/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種多功能主動捕獲裝置，其特征在于，包括主動機構(gòu)以及安裝在所述主動機構(gòu)上的捕獲組件，所述捕獲組件包括捕獲驅(qū)動部、一對導(dǎo)向輪以及一對捕獲爪，一對捕獲爪分別對應(yīng)轉(zhuǎn)動裝配在一對所述導(dǎo)向輪上，所述捕獲驅(qū)動部通過鋼絲繩與一對所述捕獲爪傳動連接并驅(qū)動一對所述捕獲爪沿對應(yīng)的導(dǎo)向輪合攏或張開；

所述捕獲驅(qū)動部包括動力部和驅(qū)動輪，所述鋼絲繩繞設(shè)在所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪上，所述鋼絲繩套設(shè)在驅(qū)動輪以及鄰近該驅(qū)動輪的一個導(dǎo)向輪上，并在一對所述導(dǎo)向輪之間呈∞繞設(shè)；一對所述捕獲爪分別與對應(yīng)位置的鋼絲繩連接并在鋼絲繩的驅(qū)動下合攏或張開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能主動捕獲裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪的上端邊緣開設(shè)有圓弧形的導(dǎo)向槽，所述捕獲爪上設(shè)有導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)且能夠沿所述導(dǎo)向槽移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能主動捕獲裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪的一側(cè)面上開設(shè)有上端開口的限位槽，所述捕獲爪的一端鉸接在所述限位槽內(nèi)，所述捕獲爪的另一端張開或合攏至設(shè)定位置時，所述捕獲爪的側(cè)壁與所述限位槽的槽口抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能主動捕獲裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪的外周側(cè)壁上開設(shè)有第一鋼絲繩安裝槽，所述導(dǎo)向輪的外周側(cè)壁上開設(shè)有第二鋼絲繩安裝槽，所述鋼絲繩分別繞設(shè)在所述第一鋼絲繩安裝槽和第二鋼絲繩安裝槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能主動捕獲裝置，其特征在于，所述主動機構(gòu)上還設(shè)有V型導(dǎo)向機構(gòu)，所述V型導(dǎo)向機構(gòu)位于一對所述導(dǎo)向輪之間，所述V型導(dǎo)向機構(gòu)的底部彈性連接在所述主動機構(gòu)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能主動捕獲裝置，其特征在于，所述主動機構(gòu)上還設(shè)有張緊組件，所述張緊組件設(shè)置在一對所述導(dǎo)向輪之間；所述張緊組件包括預(yù)緊彈簧和張緊桿，所述張緊桿的另一端連接有張緊輪，所述張緊桿傾斜布置且一端鉸接在所述主動機構(gòu)上，另一端的張緊輪抵接所述鋼絲繩；所述預(yù)緊彈簧朝向所述張緊桿傾斜布置且一端連接在主動機構(gòu)上，另一端與所述張緊桿的中部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能主動捕獲裝置，其特征在于，所述主動機構(gòu)上還安裝有主動鎖緊組件，所述主動鎖緊組件包括鎖緊驅(qū)動部、傳動桿、傳動齒輪、傳動齒條、鎖緊座、拉簧以及主動鎖鉤，所述鎖緊座以及所述鎖緊驅(qū)動部均安裝在所述主動機構(gòu)上，所述鎖緊驅(qū)動部的驅(qū)動端與所述傳動桿一端傳動連接，所述傳動桿上設(shè)有傳動齒輪，所述鎖緊座上滑動連接有傳動齒條，所述主動鎖鉤鉸接在所述傳動齒條的一端，所述拉簧兩端分別與所述主動鎖鉤以及所述鎖緊座連接；所述傳動齒輪與所述傳動齒條嚙合并驅(qū)動傳動齒條沿垂直于所述傳動桿的方向移動，進而驅(qū)動主動鎖鉤張開或收回。

8.一種對接裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一項所述的多功能主動捕獲裝置，還包括被動機構(gòu)，所述被動機構(gòu)上設(shè)有與所述捕獲組件的一對捕獲爪適配的接收桿，或所述被動機構(gòu)上設(shè)有被動鎖鉤以及與所述捕獲組件的一對捕獲爪適配的接收桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種對接裝置，其特征在于，所述主動機構(gòu)上設(shè)有二次對接主動組件，所述被動機構(gòu)上設(shè)有二次對接被動組件，所述二次對接主動組件與所述二次對接被動組件對應(yīng)適配；

所述二次對接主動組件包括主動結(jié)構(gòu)框架、對接驅(qū)動部和驅(qū)動盤，所述對接驅(qū)動部驅(qū)動所述驅(qū)動盤可升降的設(shè)置在所述主動結(jié)構(gòu)框架內(nèi)，所述驅(qū)動盤上設(shè)有快斷公頭、電連接器公頭以及定位銷；所述二次對接被動組件包括被動結(jié)構(gòu)，所述被動結(jié)構(gòu)上設(shè)有電連接器母頭、快斷母頭以及定位孔，所述電連接器母頭與所述電連接器公頭適配，所述快斷母頭與所述快斷公頭適配，所述定位銷與所述定位孔適配。