[發明專利]一種多功能主動捕獲機構以及對接裝置

有效

• 申請號: 202111370000.7
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114030659B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 張聚樂;王珂;張璐;呂從民;王紹坤;劉立坤;馮振華;朱清淋;盛強
• 申請（專利權）人: 中國科學院空間應用工程與技術中心
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;B64G4/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

本發明涉及一種多功能主動捕獲裝置以及對接裝置，多功能主動捕獲裝置包括主動機構以及安裝在所述主動機構上的捕獲組件，所述捕獲組件包括捕獲驅動部、一對導向輪以及一對捕獲爪，一對捕獲爪分別對應轉動裝配在一對所述導向輪上，所述捕獲驅動部通過鋼絲繩與一對所述捕獲爪傳動連接并驅動一對所述捕獲爪沿對應的導向輪合攏或張開。本發明的多功能主動捕獲裝置，通過捕獲驅動部驅動導向輪轉動，進而驅動其上的鋼絲繩移動，鋼絲繩帶動與之連接的捕獲爪，實現捕獲爪的合攏或張開，結構簡單，配置靈活，用途廣泛，能夠適用于空間復雜環境的捕獲對接。

技術領域

本發明涉及空間對接相關技術領域，具體涉及一種多功能主動捕獲機構以及對接裝置。

背景技術

隨著空間站、載人登月、火星探測、深空探測、在軌服務等航天技術的發展，對接技術也在不斷進步，各種航天技術發展和航天任務的推廣，對對接技術的要求也在逐步增多。現有的主動捕獲式航天器對接系統中的主動捕獲裝置采用多個關節，系統復雜，研制、生產、試驗成本較高，可靠性低，而且尺寸較大，布局不夠靈活。

發明內容

本發明為了解決現有技術問題的一種或幾種，提供了一種多功能主動捕獲裝置以及對接裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種多功能主動捕獲裝置，包括主動機構以及安裝在所述主動機構上的捕獲組件，所述捕獲組件包括捕獲驅動部、一對導向輪以及一對捕獲爪，一對捕獲爪分別對應轉動裝配在一對所述導向輪上，所述捕獲驅動部通過鋼絲繩與一對所述捕獲爪傳動連接并驅動一對所述捕獲爪沿對應的導向輪合攏或張開。

本發明的有益效果是：本發明的多功能主動捕獲裝置，通過捕獲驅動部驅動導向輪轉動，進而驅動其上的鋼絲繩移動，鋼絲繩帶動與之連接的捕獲爪，實現捕獲爪的合攏或張開，結構簡單，配置靈活，用途廣泛，能夠適用于空間復雜環境的捕獲對接。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述捕獲驅動部包括動力部和驅動輪，所述鋼絲繩繞設在所述驅動輪和所述導向輪上，所述鋼絲繩套設在驅動輪以及鄰近該驅動輪的一個導向輪上，并在一對所述導向輪之間呈∞繞設；一對所述捕獲爪分別與對應位置的鋼絲繩連接并在鋼絲繩的驅動下合攏或張開。

采用上述進一步方案的有益效果是：將鋼絲繩先套設在驅動輪和鄰近的一個導向輪上，并呈∞繞設在一對導向輪上，當動力部驅動驅動輪轉動時，驅動輪能夠通過鋼絲繩將動力傳遞到一對導向輪上，實現一對導向輪向相反方向擺動，進而實現捕獲爪的合攏或張開。

進一步，所述導向輪的上端邊緣開設有圓弧形的導向槽，所述捕獲爪上設有導向銷，所述導向銷位于所述導向槽內且能夠沿所述導向槽移動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在導向輪的上端邊緣開設圓弧形的導向槽，并通過捕獲爪上的導向銷沿導向槽移動，可以為捕獲爪的移動進行導向限位。

進一步，所述導向輪的一側面上開設有上端開口的限位槽，所述捕獲爪的一端鉸接在所述限位槽內，所述捕獲爪的另一端張開或合攏至設定位置時，所述捕獲爪的側壁與所述限位槽的槽口抵接。具體可將所述限位槽設置成碗狀，所述限位槽的槽壁為弧形結構。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在導向輪的一側面上開設碗狀的限位槽，可以為捕獲爪的張開和合攏進行進一步的限位。

進一步，所述驅動輪的外周側壁上開設有第一鋼絲繩安裝槽，所述導向輪的外周側壁上開設有第二鋼絲繩安裝槽，所述鋼絲繩分別繞設在所述第一鋼絲繩安裝槽和第二鋼絲繩安裝槽內。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置鋼絲繩安裝槽，可以為鋼絲繩的繞設提供結構支撐，便于驅動過程的穩定有序進行。

進一步，所述主動機構上還設有V型導向機構，所述V型導向機構位于一對所述導向輪之間，所述V型導向機構的底部彈性連接在所述主動機構內。