[發明專利]一種開放式結構的水下電動機械手

在審

• 申請號: 202111366511.1
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN113941997A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 賀繼林;陳冠宇
• 申請（專利權）人: 華中科技大學鄂州工業技術研究院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/10
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 潘行

1.一種開放式結構的水下電動機械手，包括連接端，其特征在于，所述連接端上設置有第一動力源；還包括至少一組絲杠，其中一組所述絲杠通過第一動力源與所述連接端相連接，且相鄰兩組所述絲杠之間通過第二動力源連接，所述絲杠上還設置有絲杠螺母，末端所述絲杠的絲杠螺母上通過螺母底座連接有手爪連桿；還包括手爪，所述手爪底端通過第二旋轉軸與所述絲杠連接，手爪與所述手爪連桿之間通過第一旋轉軸連接。

2.根據權利要求1所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述手爪和所述手爪連桿之間還設置有L型桿，L型桿一端通過第二鉸鏈與手爪連桿鉸接，L型桿另一端通過第一鉸鏈與手爪鉸接。

3.根據權利要求1所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述第一動力源包括第一防海水無刷直流電機和第一傳動模塊，所述第一傳動模塊用于所述第一防海水無刷直流電機與其中一組所述絲杠之間的連接。

4.根據權利要求1所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述第二動力源均包括第二防海水無刷直流電機和第二傳動模塊，所述第二防海水無刷直流電機設置于所述絲杠上遠離所述第一動力源一端，所述第二傳動模塊用于所述第二防海水無刷直流電機與末端所述絲杠之間的連接。

5.根據權利要求3所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述第一傳動模塊和第二傳動模塊采用相同結構設置。

6.根據權利要求5所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊均包括聯軸器和減速器，聯軸器和減速器的配合作用實現第一防海水無刷直流電機和第二防海水無刷直流電機的低速高扭矩輸出。

7.根據權利要求6所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述第一防海水無刷直流電機和所述第二防海水無刷直流電機均采用外轉子無刷直流電機。

8.根據權利要求1所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述手爪設置有多組，且手爪與所述第二旋轉軸之間采用可拆卸式連接。

9.根據權利要求1所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述手爪和所述手爪連桿上均噴涂有防腐蝕漆。

10.根據權利要求1所述的開放式結構的水下電動機械手，其特征在于，所述絲杠采用防腐蝕材料制成。