[發明專利]一種繩驅機剎車踏板測試機器人

在審

• 申請號: 202111366065.4
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114076673A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 項升;吳振宇;吳洪睿;尚可;陳思悠
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M17/007
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本發明涉及汽車試驗設備技術領域，且公開了一種繩驅機剎車踏板測試機器人，包括踏板夾,踏板夾的內部設置有剎車踏板，踏板夾的頂部設置有鎖緊旋鈕，鎖緊旋鈕底端設置有旋轉螺紋，旋轉螺紋底端設置有可移動夾片，踏板夾的表面開設有繩索固定孔，剎車踏板斜下方設置有定滑輪。該一種繩驅機剎車踏板測試機器人，能解決汽車踏板的模擬踩踏問題，且裝置簡易高效，易于操作，同時由于電機驅動卷筒自動完成踏板踩踏模擬，能夠代替人類駕駛員進行汽車高級輔助系統的開發測試，能夠提高車輛測試的精度和重復性，使一些人類駕駛員很難實現或無法實現的測試可以很容易地進行，降低測試的危險，節省測試的時間，同時能夠獲得高質量的客觀數據。

技術領域

本發明涉及汽車試驗設備技術領域，具體為一種繩驅機剎車踏板測試機器人。

背景技術

在社會和經濟高速發展的今天，汽車這門交通工具已經家喻戶曉，產品質量隨著人們對汽車的性能以及安全指數也在逐漸提高，而在汽車生產過程中一道必不可少的流程就是對汽車的踏板測試，汽車的踏板一般包括有制動踏板和離合器踏板，本發明不僅可以在汽車外的臺架上對其測試，最重要的是可以安裝在汽車上和安全員一起進行上路實驗；

現有技術存在以下缺陷或問題：

現有技術中一般通過固定一套復雜的模擬系統進行測量，或要求安全員坐在駕駛位進行模擬測試，其一是安裝流程的繁瑣實用性不強，其二是安全員踩下踏板時會存在干擾從而影響了測試結果的準確性和效率。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種繩驅機剎車踏板測試機器人，通過力矩電機驅動套筒繩索自動模擬完成踩踏過程，并用卷筒附著的張力傳感器測量踏板對繩的反饋力，本發明的優勢是：可以做到安全員剎車踏板踩下時，本裝置不鎖定和干擾剎車的踩踏，實現安全高效的測試流程以及得到較高準確性的測試結果,可以解決現有技術中一般通過固定一套復雜的模擬系統進行測量，或要求安全員坐在駕駛位進行模擬測試，其一是安裝流程的繁瑣實用性不強，其二是安全員踩下踏板時會存在干擾從而影響了測試結果的準確性和效率問題。

為實現上述的一種繩驅機剎車踏板測試機器人目的，本發明提供如下技術方案：一種繩驅機剎車踏板測試機器人，包括踏板夾,所述踏板夾的內部設置有剎車踏板，所述踏板夾的頂部設置有鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕底端設置有旋轉螺紋，所述旋轉螺紋底端設置有可移動夾片，所述踏板夾的表面開設有繩索固定孔，所述剎車踏板斜下方設置有定滑輪，所述定滑輪的一側設置有出線盒，所述出線盒的一側設置有卷筒，所述卷筒的一側面固定安裝有編碼器，所述卷筒的一側固定安裝有驅動電機，所述定滑輪與卷筒的底部設置有安裝底座，所述安裝底座的表面開設有固件安裝孔，所述安裝底座的中間位置設置有可控伸縮桿，所述安裝底座的側表面螺紋連接有桿座結合螺母，所述可控伸縮桿上螺紋連接有板間固定螺母。

優選的，所述踏板夾、定滑輪、出線盒之間設置有鋼絲繩，所述驅動電機驅動鋼絲繩由卷筒的出線盒引出，環繞過定滑輪后與踏板夾上的繩索固定孔環繞套索連接。

優選的，所述踏板夾上開設有內徑尺寸與旋轉螺紋外徑尺寸相適配的螺紋孔，所述旋轉螺紋貫穿設置在所述螺紋孔內部與踏板夾螺紋傳動連接。

優選的，所述定滑輪底部設置有螺母和螺栓，所述定滑輪使用所述螺母和螺栓通過固件安裝孔固定安裝在安裝底座上表面。

優選的，所述卷筒底部設置有螺母和螺栓，所述卷筒使用所述螺母和螺栓通過固件安裝孔固定安裝在安裝底座上表面。

優選的，所述可控伸縮桿上開設有呈等間距分布的內徑尺寸與板間固定螺母外徑尺寸相適配的螺紋孔，所述板間固定螺母貫穿安裝在所述螺紋孔內部，所述可控伸縮桿通過改變板間固定螺母與所述螺紋孔的安裝位置可控伸縮調節。

優選的，所述卷筒內附有張力傳感器。

優選的，所述可移動夾片的外觀呈U形，所述可移動夾片卡接在剎車踏板一側外周。