[發明專利]一種繩驅機剎車踏板測試機器人

在審

• 申請號: 202111366065.4
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN114076673A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 項升;吳振宇;吳洪睿;尚可;陳思悠
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M17/007
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種繩驅機剎車踏板測試機器人，包括踏板夾(1),其特征在于：所述踏板夾(1)的內部設置有剎車踏板(2)，所述踏板夾(1)的頂部設置有鎖緊旋鈕(3)，所述鎖緊旋鈕(3)底端設置有旋轉螺紋(15)，所述旋轉螺紋(15)底端設置有可移動夾片(13)，所述踏板夾(1)的表面開設有繩索固定孔(14)，所述剎車踏板(2)斜下方設置有定滑輪(4)，所述定滑輪(4)的一側設置有出線盒(5)，所述出線盒(5)的一側設置有卷筒(6)，所述卷筒(6)的一側面固定安裝有編碼器(7)，所述卷筒(6)的一側固定安裝有驅動電機(8)，所述定滑輪(4)與卷筒(6)的底部設置有安裝底座(9)，所述安裝底座(9)的表面開設有固件安裝孔(10)，所述安裝底座(9)的中間位置設置有可控伸縮桿(11)，所述安裝底座(9)的側表面螺紋連接有桿座結合螺母(12)，所述可控伸縮桿(11)上螺紋連接有板間固定螺母(16)。

2.根據權利要求1所述的一種繩驅機剎車踏板測試機器人，其特征在于：所述踏板夾(1)、定滑輪(4)、出線盒(5)之間設置有鋼絲繩，所述驅動電機(8)驅動鋼絲繩由卷筒(6)的出線盒(5)引出，環繞過定滑輪(4)后與踏板夾(1)上的繩索固定孔(14)環繞套索連接。

3.根據權利要求1所述的一種繩驅機剎車踏板測試機器人，其特征在于：所述踏板夾(1)上開設有內徑尺寸與旋轉螺紋(15)外徑尺寸相適配的螺紋孔，所述旋轉螺紋(15)貫穿設置在所述螺紋孔內部與踏板夾(1)螺紋傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種繩驅機剎車踏板測試機器人，其特征在于：所述定滑輪(4)底部設置有螺母和螺栓，所述定滑輪(4)使用所述螺母和螺栓通過固件安裝孔(10)固定安裝在安裝底座(9)上表面。

5.根據權利要求1所述的一種繩驅機剎車踏板測試機器人，其特征在于：所述卷筒(6)底部設置有螺母和螺栓，所述卷筒(6)使用所述螺母和螺栓通過固件安裝孔(10)固定安裝在安裝底座(9)上表面。

6.根據權利要求1所述的一種繩驅機剎車踏板測試機器人，其特征在于：所述可控伸縮桿(11)上開設有呈等間距分布的內徑尺寸與板間固定螺母(16)外徑尺寸相適配的螺紋孔，所述板間固定螺母(16)貫穿安裝在所述螺紋孔內部，所述可控伸縮桿(11)通過改變板間固定螺母(16)與所述螺紋孔的安裝位置可控伸縮調節。

7.根據權利要求1所述的一種繩驅機剎車踏板測試機器人，其特征在于：所述卷筒(6)內附有張力傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種繩驅機剎車踏板測試機器人，其特征在于：所述可移動夾片(13)的外觀呈U形，所述可移動夾片(13)卡接在剎車踏板(2)一側外周。