[發明專利]車輛座椅分級旋轉方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111365923.3
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114043905A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 彭宇;周政權;唐毅;張恒昱;陳建設
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/14;B60N2/427
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 劉錫濱

1.一種車輛座椅分級旋轉方法，其特征在于，所述車輛座椅分級旋轉方法包括：

在檢測到目標車輛減速時，獲取所述目標車輛的當前減速度；

根據所述當前減速度確定與前車的第一安全距離和第二安全距離，并獲取所述目標車輛的實時跟車距離；

在所述實時跟車距離大于所述第一安全距離時，根據所述當前減速度確定第一旋轉角度，并將待旋轉座椅旋轉至所述第一旋轉角度；

在所述實時跟車距離小于所述第二安全距離時，根據所述第一旋轉角度確定第二旋轉角度，并將所述待旋轉座椅從所述第一旋轉角度旋轉至所述第二旋轉角度。

2.如權利要求1所述的車輛座椅分級旋轉方法，其特征在于，所述根據所述當前減速度確定與前車的第一安全距離和第二安全距離，并獲取所述目標車輛的實時跟車距離之前，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛的當前行駛數據，根據歷史減速度集合和歷史剎車數據集合確定所述當前行駛數據對應的歷史減速度；

在所述目標車輛的當前減速度超過所述歷史減速度時，執行根據所述當前減速度確定與前車的第一安全距離和第二安全距離，并獲取所述目標車輛的實時跟車距離的步驟。

3.如權利要求2所述的車輛座椅分級旋轉方法，其特征在于，所述在檢測到目標車輛減速時，獲取所述目標車輛的當前減速度之前，所述方法還包括：

獲取目標車輛的歷史剎車數據集合，其中，所述歷史剎車數據集合包含一個以上的歷史剎車數據；

根據所述歷史剎車數據集合生成所述目標車輛的歷史減速度集合，其中，所述歷史減速度集合包含有一個以上的與所述歷史剎車數據對應的歷史減速度。

4.如權利要求3所述的車輛座椅分級旋轉方法，其特征在于，所述獲取所述目標車輛的當前行駛數據，根據歷史減速度集合和歷史剎車數據集合確定所述當前行駛數據對應的歷史減速度之后，所述方法還包括：

在所述當前減速度未超過所述歷史減速度時，根據所述當前減速度確定第三安全距離，并獲取所述目標車輛的實時跟車距離；

在所述實時跟車距離小于所述第三安全距離時，根據所述當前減速度確定第三旋轉角度，并將待旋轉座椅旋轉至所述第三旋轉角度。

5.如權利要求4所述的車輛座椅分級旋轉方法，其特征在于，所述在所述實時跟車距離小于所述第三安全距離時，根據所述當前減速度確定第三旋轉角度，并將待旋轉座椅旋轉至所述第三旋轉角度之后，所述方法還包括：

在所述實時跟車距離未小于所述第三安全距離時，將所述待旋轉座椅從所述第三旋轉角度旋轉至原始位置。

6.如權利要求1至5任一項所述的車輛座椅分級旋轉方法，其特征在于，根據所述當前減速度確定與前車的第一安全距離和第二安全距離，并獲取所述目標車輛的實時跟車距離，包括：

根據所述當前行駛數據確定所述目標車輛的當前行駛速度和當前行駛路況；

根據所述當前減速度、所述當前行駛速度以及所述當前行駛路況確定第一安全距離和第二安全距離，并獲取所述目標車輛的實時跟車距離。

7.如權利要求1至5任一項所述的車輛座椅分級旋轉方法，其特征在于，所述在所述實時跟車距離大于所述第一安全距離時，根據所述當前減速度確定第一旋轉角度，并將待旋轉座椅旋轉至所述第一旋轉角度之后，所述方法還包括：

在所述實時跟車距離未小于所述第二安全距離時，將所述待旋轉座椅從所述第一旋轉角度旋轉至原始位置。

8.一種車輛座椅分級旋轉裝置，其特征在于，所述車輛座椅分級旋轉裝置包括：

減速檢測模塊，用于在檢測到目標車輛減速時，獲取所述目標車輛的當前減速度；

距離獲取模塊，用于根據所述當前減速度確定與前車的第一安全距離和第二安全距離，并獲取所述目標車輛的實時跟車距離；

第一旋轉模塊，用于在所述實時跟車距離大于所述第一安全距離時，根據所述當前減速度確定第一旋轉角度，并將待旋轉座椅旋轉至所述第一旋轉角度；

第二旋轉模塊，用于在所述實時跟車距離小于所述第二安全距離時，根據所述第一旋轉角度確定第二旋轉角度，并將所述待旋轉座椅從所述第一旋轉角度旋轉至所述第二旋轉角度。