[發明專利]多功能清污機

在審

• 申請號: 202111363869.9
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113882329A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 陳佛生;趙沃洲;吳永剛;鄭偉;彭昭輝;陳康寶;黎志文;徐君
• 申請（專利權）人: 廣東江海機電工程有限公司
• 主分類號: E02B8/02
• 分類號: E02B8/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 陳莉娥;周軍

本發明公開一種多功能清污機，其包括設在閘墩上的行走機構；設在行走機構上的起升機構；和清污耙斗；其中，行走機構設置成能夠帶動起升機構沿門槽、柵槽和耙斗槽的排布方向往復運動；起升機構設置成能夠分別與清污耙斗、攔污柵和閘門可拆卸連接，起升機構還設置成能夠帶動與之連接的清污耙斗、攔污柵或閘門做升降運動，帶動清污耙斗、攔污柵和閘門中的至少兩個以不同的速度運動。由于清污耙斗和污物的重量之和遠小于閘門和攔污柵中任一個的重量，因此，可以將起升機構設置成帶動清污耙斗運動的速度大于帶動閘門或攔污柵運動的速度，以使得起升機構帶動清污耙斗、閘門和攔污柵運動時消耗的功率大致相等，達到清污效率高且節能的目的。

技術領域

本發明涉及水利水電工程技術領域，具體涉及一種多功能清污機。

背景技術

為了保證水利水電工程運轉的順暢，一般會在水利水電工程的進水口設置攔污柵、閘門、用于清理攔污柵的上游側的污物的清污耙斗、用于帶動清污耙斗運動的清污機，以及用于攔污柵和閘門的啟閉設備；同時，在閘墩上設置分別為閘門、攔污柵和清污耙斗的升降運動提供導向的門槽、柵槽和耙斗槽，以通過清污機帶動清污耙斗沿耙斗槽做升降運動，清理攔污柵上攔截的污物，以保證進水口的清潔。其中，用于攔污柵和檢修閘門的啟閉設備可以根據布置進行獨立或一體化設置。

在現有技術中，一般都是給清污和啟閉攔污柵或檢修閘門分別設置對應的啟閉設備，這種設置方式會導致工程造價增加、設備成本增加、設備利用率低、操作和維護成本高、能耗大，以及布置復雜程度增加等問題。

為了解決這些問題，發明人想到對清污機進行功能多樣化設計，使清污機既能夠帶動清污耙斗運動，以清理攔污柵上的污物，也能夠作為攔污柵和閘門的啟閉設備。

但是，這么設置存在一個問題：當啟閉功能未集成在清污機上時(也即分別設置啟閉機和清污機時)，啟閉機上用于啟閉攔污柵和閘門的起升機構的驅動速度遠小于，清污機上用于帶動清污耙斗上下運動進行清污的起升機構，因此，若將啟閉功能集成在清污機上，通過一個起升機構分別帶動清污耙斗、攔污柵和閘門做升降運動時，很難同時滿足清污耙斗、攔污柵和閘門不同升降速度的要求，無法兼顧節能和效率的問題。

發明內容

為了解決在結構盡可能簡化的情況下，得到一種適用清污耙斗、攔污柵和閘門不同升降速度要求的多功能清污機，以同時解決節能和效率的問題。根據本發明的一個方面，提供了一種多功能清污機。

該多功能清污機包括設在閘墩上的行走機構；設在行走機構上的起升機構；和清污耙斗；其中，行走機構設置成能夠帶動起升機構沿門槽、柵槽和耙斗槽的排布方向往復運動；起升機構設置成能夠分別與清污耙斗、攔污柵和閘門可拆卸連接，起升機構還設置成能夠帶動與之連接的清污耙斗、攔污柵或閘門做升降運動，帶動清污耙斗、攔污柵和閘門中的至少兩個以不同的速度運動。由于清污耙斗和污物的重量之和遠小于閘門和攔污柵中任一個的重量，因此，可以將起升機構設置成帶動清污耙斗運動的速度大于帶動閘門或攔污柵運動的速度，以使得起升機構帶動清污耙斗、閘門和攔污柵運動時消耗的功率大致相等，達到清污效率高且節能的目的。

在一些實施方式中，起升機構還設置成帶動清污耙斗、攔污柵和閘門中的至少兩個以不同的速度運動實現為包括：設有功能選擇開關和控制系統；控制系統設置成根據功能選擇開關啟動清污開關，控制起升機構的驅動設備帶動清污耙斗做高速運動；控制系統還設置成根據功能選擇開關啟動啟閉開關，控制起升機構的驅動設備帶動攔污柵或閘門做低速運動。由此，本發明可以通過控制系統控制起升機構的驅動設備的驅動速度的方式，來調整起升機構的驅動設備帶動清污耙斗、攔污柵和閘門做升降運動的速度。

在一些實施方式中，功能選擇開關的清污開關和啟閉開關相互互鎖。以保證一個時間段只能進行一種操作，保證每一種操作的穩定性。