[發明專利]多功能清污機

在審

• 申請號: 202111363869.9
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN113882329A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 陳佛生;趙沃洲;吳永剛;鄭偉;彭昭輝;陳康寶;黎志文;徐君
• 申請（專利權）人: 廣東江海機電工程有限公司
• 主分類號: E02B8/02
• 分類號: E02B8/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 陳莉娥;周軍

1.多功能清污機，其特征在于，包括：

設在閘墩上的行走機構；

設在所述行走機構上的起升機構；

和清污耙斗；其中，

所述行走機構設置成能夠帶動所述起升機構沿門槽、柵槽和耙斗槽的排布方向往復運動；

所述起升機構設置成能夠分別與清污耙斗、攔污柵和閘門可拆卸連接，所述起升機構還設置成能夠帶動與之連接的清污耙斗、攔污柵或閘門做升降運動，且所述起升機構還設置成帶動所述清污耙斗、攔污柵和閘門中的至少兩個以不同的速度運動。

2.根據權利要求1所述的多功能清污機，其特征在于，所述起升機構還設置成帶動所述清污耙斗、攔污柵和閘門中的至少兩個以不同的速度運動實現為包括：

設有功能選擇開關和控制系統；

所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動清污開關，控制所述起升機構的驅動設備帶動所述清污耙斗做高速運動；所述控制系統還設置成根據所述功能選擇開關啟動啟閉開關，控制所述起升機構的驅動設備帶動所述攔污柵或閘門做低速運動。

3.根據權利要求2所述的多功能清污機，其特征在于，所述功能選擇開關的清污開關和啟閉開關相互互鎖。

4.根據權利要求3所述的多功能清污機，其特征在于，所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動清污開關，控制所述起升機構的驅動設備帶動所述清污耙斗做高速運動實現為包括：

所述起升機構的控制系統設有起升變頻器，所述起升機構的驅動設備為第一電機，所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動清污開關，向所述起升變頻器發出高頻指令，所述起升變頻器根據所述高頻指令控制所述第一電機帶動所述清污耙斗做高速運動；或

實現為包括：所述起升機構的驅動設備為雙速電機，所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動清污開關，控制所述雙速電機帶動所述清污耙斗做高速運動；或

實現為包括：所述起升機構的驅動設備為第一電機，所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動清污開關，控制減小接入所述第一電機的電路中的電阻。

5.根據權利要求3所述的多功能清污機，其特征在于，所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動啟閉開關，控制所述起升機構的驅動設備帶動所述攔污柵或閘門做低速運動實現為包括：

所述起升機構設有起升變頻器，所述起升機構的驅動設備為第一電機，所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動啟閉開關，向所述起升變頻器發出低頻指令，所述起升變頻器根據所述低頻指令控制所述第一電機帶動所述攔污柵或閘門做低速運動；或

實現為包括：所述起升機構的驅動設備為雙速電機，所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動啟閉開關，控制所述雙速電機帶動所述攔污柵或閘門做低速運動；或

實現為包括：所述起升機構的驅動設備為第一電機，所述控制系統設置成根據所述功能選擇開關啟動啟閉開關，控制增大接入所述第一電機的電路中的電阻。

6.根據權利要求1至5任一項所述的多功能清污機，其特征在于，還包括液壓抓梁，所述起升機構通過所述液壓抓梁與所述攔污柵或閘門連接；其中，

所述液壓抓梁包括抓梁本體；

設在所述抓梁本體的上側的兩組用于與所述起升機構的動滑輪組可拆卸連接的上部吊點；

和設在所述抓梁本體的下側的一組下部吊點，且有一組下部吊點與攔污柵或閘門的單吊點對應。

7.根據權利要求6所述的多功能清污機，其特征在于，還包括設在所述抓梁本體上、用于避免所述抓梁本體在升降運動過程中發生晃動的平穩導向裝置。

8.根據權利要求7所述的多功能清污機，其特征在于，還包括設在所述抓梁本體上的兩組導向定位套，且在所述下部吊點的兩側均設置一組導向定位套，并與設在所述閘門或攔污柵上的導向桿對應設置。

9.根據權利要求7所述的多功能清污機，其特征在于，還包括可拆卸連接在所述下部吊點上、用于與所述攔污柵和閘門中至少一個可拆卸連接的轉接件。

10.根據權利要求2至5任一項所述的多功能清污機，其特征在于，還包括分別設在所述行走機構和閘墩上的限位開關和觸發單元；其中，

所述行走機構設置成能夠帶動所述起升機構沿所述閘墩上的耙斗槽與柵槽和門槽中的至少一個的排布方向運動；

所述觸發單元至少設有兩組，且至少有兩組觸發單元分別設在與耙斗槽和柵槽與門槽中的至少一個對應的位置；

所述控制系統設置成，當所述限位開關檢測到所述觸發單元時，控制所述行走機構帶動所述起升機構做減速運動。