[發(fā)明專利]輸煤皮帶巡檢機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111363825.6
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114084618A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅凱;劉暢;蘇睿之;高越;劉鵬飛;劉崇;宋子冉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華能新銳控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京維知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 宮慧婕

本公開涉及一種輸煤皮帶巡檢機(jī)器人，包括軌道、滑動設(shè)置在所述軌道上的行走機(jī)構(gòu)以及控制箱，其中，所述軌道通過軌道安裝架懸掛固定，所述軌道包括一工字鋼軌道本體；所述行走機(jī)構(gòu)包括防爆殼體和固定在所述防爆殼體相對的兩個內(nèi)側(cè)壁上的行走輪，所述行走輪滾動配合在所述工字鋼軌道本體內(nèi)側(cè)壁；所述軌道的兩端，分別設(shè)置有第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)，所述第一牽引機(jī)構(gòu)和所述第二牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有分別與所述防爆殼體連接的牽引繩；所述控制箱配置為對所述第一牽引機(jī)構(gòu)及所述第二牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。本發(fā)明提供的輸煤皮帶巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人自身不設(shè)置動力機(jī)構(gòu)，因此整體質(zhì)量大幅度降低，可實現(xiàn)長時間的既定輸煤線路的巡檢工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及輸煤皮帶巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前我國大多數(shù)的巡檢機(jī)器人都是用于電力設(shè)施及井下的輸煤皮帶的巡檢，并且大多數(shù)的動力來源為機(jī)器人內(nèi)部的鋰電池給電機(jī)提供能源，從而通過電機(jī)帶動巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)的行走輪，給巡檢機(jī)器人提供動力。這樣的動力及能源方案是目前巡檢機(jī)器人上最常用的一種方案，但是這種方案也存在著很多缺點。例如，蓄電池及驅(qū)動系統(tǒng)放在巡檢機(jī)器人主體內(nèi)部的情況下，為了平衡重量和續(xù)航，即便一味地追求長續(xù)航，巡檢機(jī)器人也會因為電源重量的限制而不能保持長時間的巡航。另外，巡檢機(jī)器人的維護(hù)更換電池會增加工人的工作量。電源及動力內(nèi)置的巡檢機(jī)器人在電源能量好耗盡的時候需要人工進(jìn)行電源的更換，這不僅會給工人帶來巨大的工作量，甚至威脅到了工人的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種不依賴蓄電池而實現(xiàn)的不間斷驅(qū)動的輸煤皮帶巡檢機(jī)器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一個方面提供的輸煤皮帶巡檢機(jī)器人，包括軌道、滑動設(shè)置在所述軌道上的行走機(jī)構(gòu)以及控制箱，其中，

所述軌道通過軌道安裝架懸掛固定，所述軌道包括一工字鋼軌道本體；

所述行走機(jī)構(gòu)包括防爆殼體和固定在所述防爆殼體相對的兩個內(nèi)側(cè)壁上的行走輪，所述行走輪滾動配合在所述工字鋼軌道本體內(nèi)側(cè)壁；

所述軌道的兩端，分別設(shè)置有第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)，所述第一牽引機(jī)構(gòu)和所述第二牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有分別與所述防爆殼體連接的牽引繩；

所述控制箱配置為對所述第一牽引機(jī)構(gòu)及所述第二牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使所述行走機(jī)構(gòu)在所述牽引繩的牽引下在所述軌道上移動。

作為優(yōu)選，所述第一牽引機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一卷筒，所述第一卷筒構(gòu)造為卷取或釋放所述牽引繩；所述第二牽引機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二卷筒，所述第二卷筒構(gòu)造為卷取或釋放所述牽引繩；所述控制箱配置為控制所述第一電機(jī)正轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述第一卷筒對所述牽引繩進(jìn)行卷曲時，控制所述第二電機(jī)反轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述第二卷筒對所述牽引繩進(jìn)行釋放。

作為優(yōu)選，所述工字鋼軌道本體通過螺栓固定在所述軌道安裝架上，所述防爆殼體通過多個軌道固定件固定在所述軌道安裝架上。

作為優(yōu)選，所述軌道安裝架上靠近所述第一牽引機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有供所述牽引繩穿過，以對其中一側(cè)的牽引力方向進(jìn)行調(diào)整的第一定滑輪；所述軌道安裝架上靠近所述第二牽引機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有供所述牽引繩穿過，以對另一側(cè)的牽引力方向進(jìn)行調(diào)整的第二定滑輪。

作為優(yōu)選，所述第一定滑輪通過第一固定件懸掛固定在所述軌道安裝架上；所述第二定滑輪通過第二固定件懸掛固定在所述軌道安裝架上。

作為優(yōu)選，所述控制箱懸掛設(shè)置于所述防爆殼體的底部，所述控制箱的底部，設(shè)置有防爆攝像頭。

作為優(yōu)選，所述工字鋼軌道本體的下方，構(gòu)造有一便于所述牽引繩穿過的線腔，所述牽引繩貫穿設(shè)置在所述線腔內(nèi)且與所述防爆殼體連接。

作為優(yōu)選，所述線腔的側(cè)壁上，相對設(shè)置有多個便于所述牽引繩移動的第一摩擦輪。