[發明專利]輸煤皮帶巡檢機器人

在審

• 申請號: 202111363825.6
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114084618A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 羅凱;劉暢;蘇睿之;高越;劉鵬飛;劉崇;宋子冉
• 申請（專利權）人: 北京華能新銳控制技術有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 宮慧婕

1.輸煤皮帶巡檢機器人，包括軌道、滑動設置在所述軌道上的行走機構以及控制箱，其中，

所述軌道通過軌道安裝架懸掛固定，所述軌道包括一工字鋼軌道本體；

所述行走機構包括防爆殼體和固定在所述防爆殼體相對的兩個內側壁上的行走輪，所述行走輪滾動配合在所述工字鋼軌道本體內側壁；

所述軌道的兩端，分別設置有第一牽引機構和第二牽引機構，所述第一牽引機構和所述第二牽引機構之間設置有分別與所述防爆殼體連接的牽引繩；

所述控制箱配置為對所述第一牽引機構及所述第二牽引機構進行控制，以使所述行走機構在所述牽引繩的牽引下在所述軌道上移動。

2.根據權利要求1所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述第一牽引機構包括第一電機和第一卷筒，所述第一卷筒構造為卷取或釋放所述牽引繩；所述第二牽引機構包括第二電機和第二卷筒，所述第二卷筒構造為卷取或釋放所述牽引繩；所述控制箱配置為控制所述第一電機正轉以驅動所述第一卷筒對所述牽引繩進行卷曲時，控制所述第二電機反轉以驅動所述第二卷筒對所述牽引繩進行釋放。

3.根據權利要求1所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述工字鋼軌道本體通過螺栓固定在所述軌道安裝架上，所述防爆殼體通過多個軌道固定件固定在所述軌道安裝架上。

4.根據權利要求1所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述軌道安裝架上靠近所述第一牽引機構一側設置有供所述牽引繩穿過，以對其中一側的牽引力方向進行調整的第一定滑輪；所述軌道安裝架上靠近所述第二牽引機構一側設置有供所述牽引繩穿過，以對另一側的牽引力方向進行調整的第二定滑輪。

5.根據權利要求4所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述第一定滑輪通過第一固定件懸掛固定在所述軌道安裝架上；所述第二定滑輪通過第二固定件懸掛固定在所述軌道安裝架上。

6.根據權利要求1所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述控制箱懸掛設置于所述防爆殼體的底部，所述控制箱的底部，設置有防爆攝像頭。

7.根據權利要求1所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述工字鋼軌道本體的下方，構造有一便于所述牽引繩穿過的線腔，所述牽引繩貫穿設置在所述線腔內且與所述防爆殼體連接。

8.根據權利要求7所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述線腔的側壁上，相對設置有多個便于所述牽引繩移動的第一摩擦輪。

9.根據權利要求8所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述線腔的底部，設置有多個便于所述牽引繩移動的第二摩擦輪。

10.根據權利要求9所述的輸煤皮帶巡檢機器人，所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪并列設置。