[發(fā)明專利]目標商品的軌跡生成方法、裝置、電子設備及存儲介質

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• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114037940A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 羅棕太;伊帥
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/80;G06K9/62
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 袁忠林

本公開提供了一種目標商品的軌跡生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取分別通過不同攝像裝置采集的用戶在自助售賣裝置拿取商品的視頻；對每個視頻中的圖像進行目標檢測，得到目標商品的檢測結果；基于所述目標商品的檢測結果，確定所述目標商品的移動軌跡；將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，得到所述目標商品的完整移動軌跡。本公開實施例，通過將多個攝像裝置采集的商品軌跡進行融合，可以提高得到的目標商品的移動軌跡的完整性，進而有利于提升用戶的交易信息的確定精度。

技術領域

本公開涉及智能零售技術領域，具體而言，涉及一種目標商品的軌跡生成方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著互聯網經濟的發(fā)展，自助消費因其操作便利而逐漸成為被大眾接受的消費趨勢，因此，一些自助售賣機(如智能冰箱或者智能貨架)應運而生。

現有的自助售賣機，通常采用射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)技術或者依賴于靜態(tài)拍照來識別商品信息。然而，射頻識別技術需要使用RFID標簽，存在成本高和效率低的問題；靜態(tài)拍照的識別方式僅能識別交易結果，無法反映用戶的購買軌跡，若拍攝裝置被遮擋或者污染，則會降低識別交易結果的準確度。

發(fā)明內容

本公開實施例提供了一種目標商品的軌跡生成方法，包括：

獲取分別通過不同攝像裝置采集的用戶在自助售賣裝置拿取商品的視頻；

對每個視頻中的圖像進行目標檢測，得到目標商品的檢測結果；

基于所述目標商品的檢測結果，確定所述目標商品的移動軌跡；

將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，得到所述目標商品的完整移動軌跡。

本公開實施例中，通過多個攝像裝置來采集用戶在自助售賣裝置拿取商品的視頻，并將每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，得到目標商品的完整移動軌跡，相較于現有技術，可以在一個攝像頭被遮擋或者具有視野盲區(qū)的情況下，通過其它攝像頭拍攝到的移動軌跡依然可以得到目標商品的完整軌跡，有利于提高生成交易記錄的準確度，進而提高用戶的自助購物的購物體驗。

一種可選的實施方式中，所述將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，包括：

獲取每個攝像裝置的單應性矩陣；

基于所述每個攝像裝置的單應性矩陣，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合。

本公開實施例中，基于每個攝像裝置的單應性矩陣，將每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，可以提高軌跡融合的準確度，進而提高生成交易記錄的準確度。

一種可選的實施方式中，所述基于所述每個攝像裝置的單應性矩陣，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，包括：

基于所述每個攝像裝置的單應性矩陣，確定各個攝像裝置下的檢測框在同一坐標系下的位置，所述各個攝像裝置下的檢測框指示所述目標商品在所述各個攝像裝置下的移動軌跡；

將所述各個攝像裝置下的檢測框在所述同一坐標系下進行相似度匹配，得到匹配結果；

基于所述匹配結果，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合。

本公開實施例中，基于所述每個攝像裝置的單應性矩陣，將所述各個攝像裝置下的檢測框在所述同一坐標系下進行相似度匹配，有利于提高匹配的準確性，進而提高生成所述移動軌跡的準確性。

一種可選的實施方式中，所述基于所述匹配結果，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，包括：

基于所述匹配結果，確定所述同一坐標系下的指示同一目標商品的目標檢測框；