[發明專利]目標商品的軌跡生成方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111363394.3
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN114037940A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 羅棕太;伊帥
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/80;G06K9/62
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 袁忠林

1.一種目標商品的軌跡生成方法，其特征在于，包括：

獲取分別通過不同攝像裝置采集的用戶在自助售賣裝置拿取商品的視頻；

對每個視頻中的圖像進行目標檢測，得到目標商品的檢測結果；

基于所述目標商品的檢測結果，確定所述目標商品的移動軌跡；

將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，得到所述目標商品的完整移動軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，包括：

獲取每個攝像裝置的單應性矩陣；

基于所述每個攝像裝置的單應性矩陣，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每個攝像裝置的單應性矩陣，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，包括：

基于所述每個攝像裝置的單應性矩陣，確定各個攝像裝置下的檢測框在同一坐標系下的位置，所述各個攝像裝置下的檢測框指示所述目標商品在所述各個攝像裝置下的移動軌跡；

將所述各個攝像裝置下的檢測框在所述同一坐標系下進行相似度匹配，得到匹配結果；

基于所述匹配結果，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配結果，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，包括：

基于所述匹配結果，確定所述同一坐標系下的指示同一目標商品的目標檢測框；

基于不同的目標檢測框之間的距離，確定所述同一目標商品的完整移動軌跡。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，所述將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，得到所述目標商品的完整移動軌跡，包括：

基于所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡，確定所述目標商品的位移變化狀態；

在所述位移變化狀態符合預設變化狀態的情況下，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，得到所述目標商品的完整移動軌跡。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡，確定所述目標商品的位移變化狀態，包括：

確定所述每個視頻中每幀圖像的檢測線的位置，所述檢測線位于所述自助售賣裝置的一側，且與所述自助售賣裝置的距離在預設范圍內；

基于所述目標商品的移動軌跡以及所述檢測線，確定所述目標商品的位移變化狀態。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述預設變化狀態是指所述目標商品從第一狀態變化至第二狀態，或者所述目標商品從所述第二狀態變化至所述第一狀態；所述第一狀態是指所述目標商品與所述自助售賣裝置位于所述檢測線的同側的狀態，所述第二狀態是指所述目標商品與所述自助售賣裝置分別位于所述檢測線兩側的狀態。

8.根據權利要求5至7任意一項所述的方法，其特征在于，所述在所述位移變化狀態符合預設變化狀態的情況下，將所述每個視頻對應的目標商品的移動軌跡進行融合，包括：

在所述位移變化狀態符合預設變化狀態的情況下，確定所述位移變化狀態發生的目標時間點；

將所述每個視頻對應的目標時間段內的目標商品的移動軌跡進行融合，所述目標時間段是指以所述目標時間點為基準的預設范圍內的時間段。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述目標商品的完整移動軌跡，生成所述用戶的交易信息。